| dc.contributor.advisor |
Dušek, František |
|
| dc.contributor.author |
Machek, Ondřej
|
|
| dc.date.accessioned |
2019-06-18T07:07:46Z |
|
| dc.date.available |
2019-06-18T07:07:46Z |
|
| dc.date.issued |
2019 |
|
| dc.date.submitted |
2019-05-17 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/73107 |
|
| dc.description.abstract |
Tato práce je věnována problematice optimálního řízení soustavy motor-generátor. Byla provedena identifikace statických a dynamických vlastností soustavy a na jejich základě byl navržen stavový estimátor a LQ regulátor. Řízení a estimace stavů byly simulovány ve výpočetním programu MATLAB a ověřeny na reálné soustavě. |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
optimální řízení |
cze |
| dc.subject |
LQ regulátor |
cze |
| dc.subject |
motor-generátor |
cze |
| dc.subject |
estimátor |
cze |
| dc.subject |
identifikace |
cze |
| dc.subject |
optimal control |
eng |
| dc.subject |
LQ regulator |
eng |
| dc.subject |
motor-generator |
eng |
| dc.subject |
estimator |
eng |
| dc.subject |
identification |
eng |
| dc.title |
LQ regulace systému motor generátor |
cze |
| dc.title.alternative |
LQ control of motor generator system |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Kupka, Libor |
|
| dc.date.accepted |
2019-06-10 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The work is oriented to the issue of optimal control motor-generator system. System dynamic and static characteristic was identified. State estimator and LQ regulator was designed based on acquired characteristics of system. Control process and estimate state variable were simulated in MATLAB computing program and verified on real system. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D39797 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem diplomové práce byl návrh LQ regulátoru a jeho implementace v malém řídicím systému AmMiNi4DS. Diplomová práce obsahuje všechny podstatné informace týkající se řešení zadaného problému. Na zpracování teoretické části je zřejmé, že diplomant aktivně pracoval s literaturou a zapracoval informace, které byly ve výuce zmíněny jen okrajově. Diplomant průběžně spolupracoval s vedoucím práce, reagoval na připomínky a aktivně řešil dílčí problémy. Diplomant splnil všechny cíle a prokázal schopnosti samostatně řešit dílčí problémy. Při práci se dokázal kromě oblasti řízení dobře orientovat i v programování. |
cze |
| dc.identifier.stag |
34617 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
