Tato práce je věnována problematice optimálního řízení soustavy motor-generátor. Byla provedena identifikace statických a dynamických vlastností soustavy a na jejich základě byl navržen stavový estimátor a LQ regulátor. Řízení a estimace stavů byly simulovány ve výpočetním programu MATLAB a ověřeny na reálné soustavě.