| dc.contributor.advisor |
Cvejn, Jan |
|
| dc.contributor.author |
Ihnát, Vojtěch
|
|
| dc.date.accessioned |
2018-09-26T10:06:23Z |
|
| dc.date.available |
2018-09-26T10:06:23Z |
|
| dc.date.issued |
2018 |
|
| dc.date.submitted |
2018-07-04 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/71902 |
|
| dc.description.abstract |
Cílem této práce je realizace adaptivního diskrétního PID regulátoru, který automaticky upravuje své nastavení na základě měřených hodnot vstupů a výstupů. Adaptivní regulátor je realizován s využitím jednočipového mikropočítače Arduino. |
cze |
| dc.format |
64 s. |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
identifikace |
cze |
| dc.subject |
adaptivní řízení |
cze |
| dc.subject |
PID regulátor |
cze |
| dc.subject |
Arduino |
cze |
| dc.subject |
identification |
eng |
| dc.subject |
adaptive control |
eng |
| dc.subject |
PID controller |
eng |
| dc.subject |
Arduino |
eng |
| dc.title |
Adaptivní PID regulátor využívající průběžné identifikace |
cze |
| dc.title.alternative |
Adaptive PID controller using continuous identification |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Holada, Miroslav |
|
| dc.date.accepted |
2018-09-19 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The aim of this work is to implement an adaptive discrete PID controller, which automatically adjusts its settings based on measured inputs and outputs. Adaptive controller has been implemented by using one-chip Arduino microcomputer. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D38674 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem práce bylo realizovat adaptivní PID regulátor s online identifikací a využitím vhodné vývojové desky s jednočipovým počítačem. Celkově lze práci považovat za přínosnou, protože názorně ukazuje , že algoritmy adaptivního řízení lze dnes úspěšně realizovat pomocí jednočipových 32-bitových mikrokontrolerů platformy ARM, které již poskytují odpovídající výpočetní výkon při zanedbatelných pořizovacích nákladech. Cíle diplomové práce lze v převážné míře považovat za splněné. |
cze |
| dc.identifier.stag |
34616 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
