| dc.contributor.advisor |
Kupka, Libor |
|
| dc.contributor.author |
Leinweber, Jan |
|
| dc.date.accessioned |
2018-06-14T06:09:58Z |
|
| dc.date.available |
2018-06-14T06:09:58Z |
|
| dc.date.issued |
2018 |
|
| dc.date.submitted |
2018-05-11 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/70888 |
|
| dc.description.abstract |
Tato práce se zabývá posouzením a rekonstrukcí laboratorního modelu Kulička na tyči. Model se skládá z ramene, po němž se kutálí kulička dle naklonění, z motoru a regulátoru, který měří pozici kuličky a zároveň řídí náklon ramene. Laboratorní model je názorným příkladem astatické soustavy a jejího řízení. |
cze |
| dc.format |
51 s. |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
kulička na tyči |
cze |
| dc.subject |
řízení |
cze |
| dc.subject |
PID regulátor |
cze |
| dc.subject |
ball on beam |
eng |
| dc.subject |
controls |
eng |
| dc.subject |
PID regulator |
eng |
| dc.title |
Řízení laboratorního modelu Kulička na tyči |
cze |
| dc.title.alternative |
Control of the laboratory model Ball on beam |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2018-06-05 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The work is oriented to the issue of recognition and reconstruction of a laboratory model Ball on beam. The parts of the model a the beam, on which the ball is rolling the motor and the regulator, which measures position of a ball and simultaneously controls banking of a beam. The Laboratory model is objective example of astatic assemblage and its controlling. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D38008 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Předložené řešení odpovídá požadavkům formulovaným v zadání. Téma je v souladu s běžnými nároky kladenými na závěrečné práce studentů bakalářského stupně. Rešerše je zpracována na průměrné úrovni, nicméně jako východisko pro řešení daného tématu její rozsah postačuje. Hodnocení provádí autor průběžně v textu práce a lze konstatovat, že by mohlo být podrobnější. Základem práce byla rekonstrukce stávajícího zařízení, vynucená jeho nefunkčnost, kterou autor zcela samostatně realizoval. Výsledky mají praktické využití, především ve výuce. Cíle práce byly splněny. |
cze |
| dc.identifier.stag |
34886 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
