| dc.contributor.advisor |
Havlíček, Libor |
|
| dc.contributor.author |
Řeháček, Radek
|
|
| dc.date.accessioned |
2018-06-14T06:01:53Z |
|
| dc.date.available |
2018-06-14T06:01:53Z |
|
| dc.date.issued |
2018 |
|
| dc.date.submitted |
2018-05-15 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/70724 |
|
| dc.description.abstract |
Práce se zabývá návrhem a realizací funkčního modelu autonomního robotického vozidla na dálkové ovládání. Elektronika modelu je realizována modulárně na bázi mikrokontroléru firmy Atmel, řady ATmega. K naprogramování řídicí jednotky je použito vývojové prostředí Arduino IDE. Virtuální prostředí bylo vytvořeno v herním engine Unity3d a programováno v jazyce C#. Práce obsahuje seznámení s technickou i softwarovou částí robotického vozidla. |
cze |
| dc.format |
89 s. |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
ATmega |
cze |
| dc.subject |
Atmel |
cze |
| dc.subject |
Arduino |
cze |
| dc.subject |
logické řízení |
cze |
| dc.subject |
autonomní vozidla |
cze |
| dc.subject |
Unity3d |
cze |
| dc.subject |
ATmega |
eng |
| dc.subject |
Atmel |
eng |
| dc.subject |
Arduino |
eng |
| dc.subject |
logic control |
eng |
| dc.subject |
autonomous vehicles |
eng |
| dc.subject |
Unity3d |
eng |
| dc.title |
Autonomní robotické vozidlo |
cze |
| dc.title.alternative |
Autonomous robotic vehicle |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Kupka, Libor |
|
| dc.date.accepted |
2018-06-11 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The thesis deals with the design and realization of the functional model of autonomous robotic vehicle on remote control. The electronics of the model is implemented modularly based on Atmel microcontroller, ATmega series. To program the control unit is used Arduino IDE. Virtual environment was created in the Unity3d game engine and programmed in C# programming language. The thesis includes introduction to the technical and software part of the robotic vehicle. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D38014 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Hlavním cílem diplomové práce byl návrh a realizace prototypu autonomního robotického vozidla s prvky autonomního chování, s možností dálkového řízení operátorem. Práce se měla zabývat především problematikou konstrukce podvozku a řízením vozidla s využitím senzorických sítí. Součástí práce je také kompletní technická dokumentace. Nejdůležitější částí diplomové práce je kapitola třetí. Její součástí jsou základní schémata a fotografie realizovaného funkčního modelu, popis použitých komponent a implementovaných řešení, vč. realizace řídicího systému a jeho programového řešení. Závěr kapitoly je věnován virtualizaci řešené úlohy v prostředí Unity 3D. Diplomant prokázal správnost svého řešení zkušebním, testovacím provozem realizovaného zařízení, kdy otestoval jak správnou funkci jednotlitých realizovaných částí systému, tak i funkci kompletního konstrukčního řešení jako celku a tyto výsledky patřičně zhodnotil v závěru diplomové práce.
Univerzitaní konstrolní systém pro kontrolu plagiátorství zjistil maximální shodu ve výši 90 %. Tato hodnota se týká pouze zdrojových kódů vloženého software. Tato shoda je způsobena použitím standardních programovacích konstrukcí zdrojového kódu. Vzhledem k tomu, že jde o použití standardních programovacích konstrukcí vyplývajícfích z prostředí programovacího jazyka C#, lze tuto shodu považovat za nepodstatnou a přihlédnout pouze k nalezené shodě ve vlastním textu práce. Vzhledem k výši shody do 5 % je možné považovat text práce za vlastní tvorbu studenta. |
cze |
| dc.identifier.stag |
34620 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
