Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.author |
Dušek, František
|
cze |
dc.contributor.author |
Honc, Daniel
|
cze |
dc.contributor.author |
Kizhakke Illom, Rahul Sharma
|
cze |
dc.date.accessioned |
2018-02-27T02:36:45Z |
|
dc.date.available |
2018-02-27T02:36:45Z |
|
dc.date.issued |
2017 |
eng |
dc.identifier.isbn |
978-0-9932440-4-9 |
eng |
dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/69781 |
|
dc.description.abstract |
The paper deals with a very common situation in many control systems and this is the fact that, for zero control action, the controlled variable is nonzero. This is often caused by the existence of another process input which is uncontrolled. Classic controllers do not take into account the second input, so deviation variables are considered or some feedforward controller is used to compensate the variable. The authors propose a solution, that the process is considered as a system with two inputs and single output (TISO). Here, the uncontrolled input is estimated with the state observer and the controller is designed as the multivariable controller. A Linear-quadratic (LQ) state-feedback control and model predictive control (MPC) of simple thermal process simulations are provided to demonstrate the proposed control strategy. |
eng |
dc.format |
p. 362-366 |
eng |
dc.language.iso |
eng |
eng |
dc.publisher |
Nottingham Trent University |
eng |
dc.relation.ispartof |
31st European Conference on Modelling and Simulation, ECMS 2017 : proceedings |
eng |
dc.rights |
open access |
eng |
dc.subject |
Control |
eng |
dc.subject |
optimal control |
eng |
dc.subject |
LQ controller |
eng |
dc.subject |
model predictive control |
eng |
dc.subject |
disturbance |
eng |
dc.subject |
estimation |
eng |
dc.subject |
thermal process |
eng |
dc.subject |
řízení |
cze |
dc.subject |
optimální řízení |
cze |
dc.subject |
LQ regulátor |
cze |
dc.subject |
prediktivní řízení |
cze |
dc.subject |
porucha |
cze |
dc.subject |
odhad |
cze |
dc.subject |
tepelný systém |
cze |
dc.title |
Optimal control with disturbance estimation |
eng |
dc.title.alternative |
Optimální řízení s odhadem poruchy |
cze |
dc.type |
ConferenceObject |
eng |
dc.description.abstract-translated |
Článek je věnován časté situaci mnoha řídicích systémů, kdy pro nulovou akční veličinu je nenulová regulovaná veličina. To je často způsobeno dalším vstupem soustavy. Autoři navrhují řešení uvažovat řízený systém jako soustavu se dvěma vstupy a jedním výstupem. Neregulovaný vstup je odhadován stavovým pozorovatelem a je použit vícerozměrný regulátor - LQ a prediktivní regulátor. |
cze |
dc.event |
31st European Conference on Modelling and Simulation, ECMS 2017 (23.05.2017 - 26.05.2017, Budapešť, HU) |
eng |
dc.peerreviewed |
yes |
eng |
dc.publicationstatus |
postprint |
eng |
dc.relation.publisherversion |
http://www.scs-europe.net/dlib/2017/ecms2017acceptedpapers/0362-mct_ECMS2017_0042.pdf |
|
dc.identifier.wos |
000404420000054 |
eng |
dc.identifier.scopus |
2-s2.0-85021807678 |
|
dc.identifier.obd |
39879900 |
eng |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit minimální záznam
|
Vyhledávání
Procházet
-
Vše v Digitální knihovně
-
Tato kolekce
Můj účet
|