| dc.contributor.advisor |
Havlíček, Libor |
|
| dc.contributor.author |
Dočekal, Tomáš |
|
| dc.date.accessioned |
2018-01-22T11:16:30Z |
|
| dc.date.available |
2018-01-22T11:16:30Z |
|
| dc.date.issued |
2018 |
|
| dc.date.submitted |
2017-12-06 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/69733 |
|
| dc.description.abstract |
Bakalářská práce se zabývá průmyslovými roboty. Seznamuje nás se základním rozdělením průmyslových robotů a efektorů. Zaměřuje se na popis a způsob programování průmyslového robotu Stäubli RX160. Součástí práce je realizace externích palců s využitím 3D tisku. Palce jsou plně kompatibilní s chapadlem "Festo DHPS-20-A". V příloze nalezneme VAL3 aplikaci a záznam funkce upraveného efektoru, který manipuluje s předměty. |
cze |
| dc.format |
70 s. |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
robotický manipulátor |
cze |
| dc.subject |
efektor |
cze |
| dc.subject |
programovací jazyk VAL3 |
cze |
| dc.subject |
Stäubli RX160 |
cze |
| dc.subject |
robotic manipulator |
eng |
| dc.subject |
effector |
eng |
| dc.subject |
programming language VAL3 |
eng |
| dc.subject |
Stäubli RX160 |
eng |
| dc.title |
Řídicí software robotického manipulátoru |
cze |
| dc.title.alternative |
Robotic manipulator control software |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2018-01-11 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The bachelor thesis is about industrial robots. The thesis summarizes the types of industrial robots and effectors. It focuses on the description and programming of the industrial robot Stäubli RX160. Part of the thesis is to create external thumbs via 3D printing. The palms are fully compatible with the "Festo DHPS-20-A" effector. The appendix includes a VAL3 application and a record of a modified effector function that manipulates objects. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D37286 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem práce byl návrh a realizace úpravy efektoru ramene robotického manipulátoru a tvorba řídicích algoritmů průmyslového robotického manipulátoru. Cíle práce byly splněny. Byla navržena a realizována úprava efektoru robotického manipulátoru včetně programové realizace příslušných pohybových sekvencí pro manipulaci se zvoleným typem. Vzhledem k zaměření práce jsou její výsledky velmi dobře využitelné v praxi. |
cze |
| dc.identifier.stag |
32454 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
