Práce je věnována návrhu domácí čističky odpadních vod. Byl nastudován proces čištění odpadní vody a vypracován návrh tohoto zařízení. Dále bylo vytvořeno několik modelů v programu MATLAB&Simulink, pomocí nichž byly navrženy vhodné regulátory k řízení. Celé zařízení bylo navrženo s ohledem na jednoduchost a především na finanční náklady.