| dc.contributor.advisor |
Honc, Daniel |
|
| dc.contributor.author |
Linhart, Petr
|
|
| dc.date.accessioned |
2017-06-22T06:04:13Z |
|
| dc.date.available |
2017-06-22T06:04:13Z |
|
| dc.date.issued |
2017 |
|
| dc.date.submitted |
2017-05-12 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
|
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/68111 |
|
| dc.description.abstract |
Tato bakalářská práce se zabývá řízením hydraulicko-pneumatické laboratorní soustavy pomocí platformy Arduino. V práci je popsán návrh řídící jednotky, číslicového regulátoru a vytvoření programu pro mikropočítač a PC pomocí softwaru MATLAB, ve kterém bylo vytvořeno i grafické rozhraní pro nastavování parametrů regulátoru a vyobrazování průběhů. Dále je provedena identifikace soustavy a regulační experimenty s touto soustavou. |
cze |
| dc.format |
56 s., 2 s. příloh |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
jednočipové mikropočítače |
cze |
| dc.subject |
řídící jednotka |
cze |
| dc.subject |
regulace |
cze |
| dc.subject |
regulátor |
cze |
| dc.subject |
identifikace soustavy |
cze |
| dc.subject |
Arduino |
cze |
| dc.subject |
Matlab |
cze |
| dc.subject |
hydraulicko-pneumatická soustava |
cze |
| dc.subject |
Microcontroller |
eng |
| dc.subject |
Control unit |
eng |
| dc.subject |
Control |
eng |
| dc.subject |
Controller |
eng |
| dc.subject |
System identification |
eng |
| dc.subject |
Arduino |
eng |
| dc.subject |
Matlab |
eng |
| dc.subject |
Hydraulic-pneumatic system |
eng |
| dc.title |
Řídící jednotka hydraulicko-pneumatické laboratorní soustavy |
cze |
| dc.title.alternative |
Control Unit of Hydraulic-Pneumatic Laboratory System |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2017-06-05 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This bachelor thesis deals with the control of hydraulic-pneumatic laboratory systém using Arduino platform. Thesis focused on design of a control unit, digital controller and create a program for a microcomputer and PC using Matlabe software, in witch a graphical interface for setting the controller parametres and viewing of data was created. The thesis describes the identification and control systems experiments with this system as well. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D35973 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem bakalářské práce bylo navrhnout a realizovat řídicí jednotku, vytvořit program pro mikropočítač a pro PC, identifikovat soustavu, navrhnout číslicový regulátor a provést regulační experimenty. Všechny body zadání byly splněny. Práce je členěna logicky, ovšem stylistická úroveň není příliš dobrá. Student pracoval samostatně. |
cze |
| dc.identifier.stag |
32463 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
