| dc.contributor.advisor |
Honc, Daniel |
|
| dc.contributor.author |
Širc, Jiří
|
|
| dc.date.accessioned |
2017-01-23T10:57:56Z |
|
| dc.date.available |
2017-01-23T10:57:56Z |
|
| dc.date.issued |
2017 |
|
| dc.date.submitted |
2016-12-09 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
|
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/66874 |
|
| dc.description.abstract |
Práce se zabývá návrhem regulace laboratorního systému GUNT RT 010 pomocí PI regulátoru. V teoretické části je uvedena problematika identifikace systémů, modelování systémů a návrhu jejich regulace. V praktické části je cílem identifikovat soustavu, navrhnout parametry regulátoru, simulovat regulaci a aplikovat regulaci na reálném zařízení, následně pak porovnat výsledky simulovaných a reálných experimentů. |
cze |
| dc.format |
57 s. |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Pouze v rámci univerzity |
|
| dc.subject |
identifikace |
cze |
| dc.subject |
regulace |
cze |
| dc.subject |
řízení systému |
cze |
| dc.subject |
simulace |
cze |
| dc.subject |
GUNT RT 010 |
cze |
| dc.subject |
identification |
eng |
| dc.subject |
regulation |
eng |
| dc.subject |
control |
eng |
| dc.subject |
simulation |
eng |
| dc.subject |
GUNT RT 010 |
eng |
| dc.title |
Identifikace a regulace soustavy GUNT RT 010 |
cze |
| dc.title.alternative |
GUNT RT 010 Identification and Control |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2017-01-09 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This bacalary thesis deals with the control design of the laboratory system GUNT RT 010 by using PI controller. Theoretical part presents the problems of system indentification, system modelling and a controller design. Practicial part focuses on the system identification, controller parameters designin, control simulation and control on a real device. Results of the experiments are compared and evaluated. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D35570 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Informační technologie |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem práce bylo identifikovat soustavu a navrhnout řízení laboratorní soustavy regulace hladiny. Student určil pracovní oblast laboratorní soustavy a pomocí experimentální identifikace získal model ve tvaru přenosu soustavy prvního řádu. Metodou umístění pólů vypočítal parametry PI regulátoru a simulačně určil vhodné nastavení regulátoru pro experimenty na reálném zařízení. Reálnými experimenty potvrdil vhodnost použité metody a současně také ověřil kvalitu použitého modelu. Tím splnil všechny cíle zadání práce. |
cze |
| dc.identifier.stag |
29923 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
