| dc.contributor.advisor |
Cvejn, Jan |
|
| dc.contributor.author |
Truhlář, Vojtěch
|
|
| dc.date.accessioned |
2016-08-02T10:51:28Z |
|
| dc.date.available |
2016-08-02T10:51:28Z |
|
| dc.date.issued |
2016 |
|
| dc.date.submitted |
2016-05-11 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
|
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/65046 |
|
| dc.description.abstract |
Tato práce je věnována návrhu cesty robota přes oblast s překážkami. Pro návrh této cesty je použita metoda PRM. V této práci je využito pro zjišťování kolize s překážkami obalových těles. Program byl realizován v prostředí MATLAB. |
cze |
| dc.format |
79 s., 2 s. příloh |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
PRM |
cze |
| dc.subject |
robot |
cze |
| dc.subject |
obalová tělesa |
cze |
| dc.subject |
cesta robota |
cze |
| dc.subject |
robot |
eng |
| dc.subject |
packaging body |
eng |
| dc.subject |
the robot path |
eng |
| dc.title |
Návrh pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou PRM s využitím hierarchických sférických modelů |
cze |
| dc.title.alternative |
Planning motion of a manipulator in the space with obstacles using hierarchical spherical models |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Holada, Miroslav |
|
| dc.date.accepted |
2016-06-13 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This thesis is dedicated to the design of the robot paths through the area with obstacles. For the design of this path is used the method PRM. In this thesis is used for detecting collisions with obstacles packaging bodies. The program was implemented in MATLAB. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D34179 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.identifier.stag |
29499 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
