xmlui.ArtifactBrowser.SimpleSearch.filter.eventPrincipia Cybernetica 2015 (2-4 September 2015, Seč, Czech Republic)
Abstract:
Článek pojednává o návrhu adaptivního regulátoru pro polohové řízení
systému na bázi umělých pneumatických svalů. Jsou zde odvozeny rovnice adaptivního regulátoru s referenčním modelem. Pro potřeby odvození jsou též uvedeny dílčí výsledky identifikace systému. Výsledky z ověření funkčnost regulátoru jsou též v článku uvedeny.