V této práci jsou popsány jednotlivé typy bezpilotních prostředků a jejich charakteristiky. V kapitole o legislativě je zmapována historie vývoje legislativy související s provozem na území České republiky až po současný stav s predikcí vývoje v rámci Evropské unie. Dále jsou zde popsány parametry a faktory ovlivňující sběr dat. V další části práce jsou navrženy postupy sběru a zpracování dat pro fotogrammetrické účely, sledování objektů, ale i pro fyzikální měření.
