| dc.contributor.advisor |
Honc, Daniel |
|
| dc.contributor.author |
Machek, Ondřej
|
|
| dc.date.accessioned |
2016-06-09T12:26:28Z |
|
| dc.date.available |
2016-06-09T12:26:28Z |
|
| dc.date.issued |
2016 |
|
| dc.date.submitted |
2016-05-13 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
|
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/64131 |
|
| dc.description.abstract |
Práce je věnována problematice identifikace laboratorního modelu stejnosměrného motoru a generátoru a následné regulaci soustavy pomocí PI regulátoru. Bylo provedeno měření přechodových charakteristik pro různé pracovní body a ve výpočetním prostředí MATLAB byl navržen algoritmus experimentální identifikace dat. Na základě identifikovaného modelu byl navržen PI regulátor a byly provedeny regulační experimenty. Byla vypočítána kritéria kvality regulačních pochodů a porovnány simulované a reálné regulační pochody. |
cze |
| dc.format |
57 s. |
|
| dc.format.extent |
804424 bytes |
|
| dc.format.mimetype |
application/zip |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
experimentální identifikace |
cze |
| dc.subject |
návrh regulátoru |
cze |
| dc.subject |
stejnosměrný motor |
cze |
| dc.subject |
kritéria kvality regulace |
cze |
| dc.subject |
system identification |
eng |
| dc.subject |
controller design |
eng |
| dc.subject |
dc motor |
eng |
| dc.subject |
stability criterions |
eng |
| dc.title |
IDENTIFIKACE A REGULACE SOUSTAVY GUNT RT 050 |
cze |
| dc.title.alternative |
SYSTEM IDENTIFICATION AND CONTROL OF GUNT RT 050 |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2016-06-06 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The thesis is oriented to the issue of system identification and control of DC motor and generator. The measurement of step responses for miscellaneous working points was realized and algorithm of identification was designed in computing environment MATLAB. PI controller was designed from identified model and control experiments were realized. Control quality criterions were calculated. Real and simulated experiments were compared. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D34267 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Informační technologie |
cze |
| dc.identifier.stag |
29916 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
