NÁVRH A REALIZACE KOMUNIKAČNÍHO PROTOKOLU A SOFTWARU PRO BEZDRÁTOVÝ PŘENOS DAT MEZI ROBOTICKÝM VOZÍTKEM A MATLABEM

Show simple item record

dc.contributor.advisor Škrabánek, Pavel
dc.contributor.author Ihnát, Vojtěch
dc.date.accessioned 2016-06-09T12:26:23Z
dc.date.available 2016-06-09T12:26:23Z
dc.date.issued 2016
dc.date.submitted 2016-05-13
dc.identifier Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10195/64126
dc.description.abstract Cílem této práce je návrh a realizace komunikačního protokolu mezi prostředím MATLAB a robotem. Komunikační protokol musí umožnit současné nasazení až pěti robotů. MATLAB představuje řídicí systém. cze
dc.format 47 s.
dc.format.extent 1580124 bytes
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso cze
dc.publisher Univerzita Pardubice cze
dc.rights Bez omezení
dc.subject MATLAB cze
dc.subject Arduino Uno cze
dc.subject bluetooth cze
dc.subject robot cze
dc.subject HC-05 cze
dc.subject MATLAB eng
dc.subject Arduino Uno eng
dc.subject bluetooth eng
dc.subject robot eng
dc.subject HC-05 eng
dc.title NÁVRH A REALIZACE KOMUNIKAČNÍHO PROTOKOLU A SOFTWARU PRO BEZDRÁTOVÝ PŘENOS DAT MEZI ROBOTICKÝM VOZÍTKEM A MATLABEM cze
dc.title.alternative COMMUNICATION PROTOCOL DESIGN AND SOFTWARE DEVELOPMENT FOR THE WIRELESS DATA TRANSMISSION AMONG MOBILE ROBOTS AND MATLAB eng
dc.type bakalářská práce cze
dc.date.accepted 2016-06-06
dc.description.abstract-translated The aim of this work is the design and implementation of communication protocol between MATLAB and the robot. Communication protocol must allow current use of up to five robots. MATLAB will be control system. eng
dc.description.department Fakulta elektrotechniky a informatiky cze
dc.thesis.degree-discipline Řízení procesů cze
dc.thesis.degree-name Bc.
dc.thesis.degree-grantor Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky cze
dc.identifier.signature D34270
dc.thesis.degree-program Informační technologie cze
dc.identifier.stag 26909


This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account