| dc.contributor.advisor |
Rozsíval, Pavel |
|
| dc.contributor.author |
Jecha, Jiří
|
|
| dc.date.accessioned |
2016-06-09T12:25:59Z |
|
| dc.date.available |
2016-06-09T12:25:59Z |
|
| dc.date.issued |
2016 |
|
| dc.date.submitted |
2016-05-20 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
|
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/64121 |
|
| dc.description.abstract |
Cílem této práce je návrh a realizace autonomního vozítka, které se bude pohybovat v neznámém prostředí, kde bude snímat okolní prostor a na základě získaných dat vytvoří 2D mapu neznámého prostředí. Teoretická část se věnuje možnostem řešení vozítka. V praktické části je popsána realizace vozítka a postup vytváření inteligence vozítka pro splnění zadaného cíle práce. |
cze |
| dc.format |
49 s., 11 s. příloh |
|
| dc.format.extent |
5318820 bytes |
|
| dc.format.mimetype |
application/zip |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
mapování |
cze |
| dc.subject |
lokalizace |
cze |
| dc.subject |
autonomní vozítko |
cze |
| dc.subject |
snímání překážek |
cze |
| dc.subject |
robot |
eng |
| dc.subject |
mapping |
eng |
| dc.subject |
localization |
eng |
| dc.subject |
autonomous rover |
eng |
| dc.subject |
sensing obstacles |
eng |
| dc.title |
Mapování uzavřeného prostoru |
cze |
| dc.title.alternative |
Mapping Enclosed Space |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2016-06-06 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The aim of this work is design and implementation of an autonomous rover that will move in an unknown environment, where it will scan the surrounding area and from acquired data will create 2D map of unknown environment. The theoretical part dedicates the possibilities of solving the rover. The practical part describes the realization of the rover and creation intelligence of the rover to fulfill specified target of this work. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Komunikační a mikroprocesorová technika |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D34365 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.identifier.stag |
31024 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
