| dc.contributor.advisor |
Rozsíval, Pavel |
cze |
| dc.contributor.author |
Nováková, Iveta
|
|
| dc.date.accessioned |
2015-09-27T10:40:38Z |
|
| dc.date.available |
2015-09-27T10:40:38Z |
|
| dc.date.issued |
2015 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/61549 |
|
| dc.description.abstract |
Tato práce se zabývá návrhem a realizací zařízení snímajícího pohyb části lidského těla pro řízení. V teoretické části jsou vysvětleny pojmy, které se týkají motion capture, akcelerometrů, gyroskopů, servopohonů a praktická část je rozdělena na dvě samostatná zařízení, a to snímač polohy a deska modelářského serva. Dále jsou v praktické části uvedeny a vykresleny desky z různých pohledů a osazovací plán součástek. Práce je dále doplněna vizualizacemi desky snímače a skutečné osazení desky na přiložených obrázcích. |
cze |
| dc.format |
38 s. |
cze |
| dc.format.extent |
1933038 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/zip |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Pouze v rámci univerzity |
cze |
| dc.subject |
accelerometer |
cze |
| dc.subject |
gyroscope |
cze |
| dc.subject |
motion capture Kinect controller |
cze |
| dc.subject |
servo drives |
cze |
| dc.subject |
servo model |
cze |
| dc.subject |
akcelerometr |
cze |
| dc.subject |
gyroskop |
cze |
| dc.subject |
ovladač Kinect |
cze |
| dc.subject |
servopohony |
cze |
| dc.subject |
modelářská serva |
cze |
| dc.title |
Ovládání tělem |
cze |
| dc.title.alternative |
Gesture Control System |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2015 |
cze |
| dc.description.abstract-translated |
This work deals with human body part motion capture device (as a HMI). Theoretical part discuss technology from motion capture technologies, sensors (accelerometers, gyros, inclinometers) to electric actuators needed for optimal solution. Head position sensing unit design is described in the next part of the work. Practical based part contains design, construction and software implementation finished by function testing and proof of concept testing using 2 axis hobby servo unit controlled by head position. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra elektrotechniky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Komunikační a mikroprocesorová technika |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D32345 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Bakalářská práce byla vypracována na velmi dobré úrovni. Autorka práce uspokojivě vysvětlila připomínky a dotazy členů komise, komisí byla práce hodnocena klasifikací výborně mínus. V teoretické části studentka neuspěla ze dvou předmětů, celkové hodnocení - neprospěla. |
cze |
| dc.identifier.stag |
28270 |
cze |
| dc.date.embargo |
2015-05-11 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
