| dc.contributor.advisor |
Havlíček, Libor |
cze |
| dc.contributor.author |
Benda, Tomáš
|
|
| dc.date.accessioned |
2015-09-27T10:38:55Z |
|
| dc.date.available |
2015-09-27T10:38:55Z |
|
| dc.date.issued |
2015 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/61499 |
|
| dc.description.abstract |
Hlavním cílem této diplomové práce je návrh vlastní konstrukce a řízení manipulátoru. Teoretická část je věnována rešerši tématu a vysvětlení základních pojmů.
V praktické části jsou popsány veškeré díly manipulátoru, popsán postup vytváření vizualizace a tvorby technické dokumentace v prostředí SolidWorks. Je vytvořen ovládací program pro osobní počítač v programovacím jazyce C# a vytvořen řídicí firmware pro mikroprocesor ATmega128. |
cze |
| dc.format |
76 s. |
cze |
| dc.format.extent |
4149922 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
robotics |
cze |
| dc.subject |
servomechanism |
cze |
| dc.subject |
microcontroller |
cze |
| dc.subject |
SolidWorks |
cze |
| dc.subject |
robotika |
cze |
| dc.subject |
servomechanismus |
cze |
| dc.subject |
mikroprocesor |
cze |
| dc.title |
Konstrukce a řízení manipulátoru |
cze |
| dc.title.alternative |
Construction and control of the manipulator |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Kupka, Libor |
cze |
| dc.date.accepted |
2015 |
cze |
| dc.description.abstract-translated |
The aim of the work is to design and control manipulator. Teoretical part of the work is focused on research and explanation the basic words of the topic.
The practical part describes the whole design, how to create visualization and technical documentation in SolidWorks environment. The control program for personal computer is developed in programing language C# and the control program for the microcontroller ATmega128 is created in programing language C. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D33593 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Informační technologie |
cze |
| dc.description.defence |
Hlavním cílem diplomové práce byl návrh, realizace a řízení robotického manipulátoru. Těžiatě diplomové práce spočívá v části praktické. V ní diplomant nejprve popisuje návrhové prostředí SolidWorks a poté se již velmi podrobně zabývá jednotlivými částmi manipulátoru - nejprve jeho mechanickou částí a následně elektrickou. Diplomant v práci prokázal, že zvládal složitou konstrukci robotického manipulátoru a to jak po hardwarové, tak i po softwarové stránce. Realizace výsledného zařízení se jeví jako velmi zdařilá. Výsledky práce lze tak dobře využít při návrhu a realizaci podobných zařízení. Stanovené cíle práce byly splněny. |
cze |
| dc.identifier.stag |
26464 |
cze |
| dc.date.embargo |
2015-05-07 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
