Tato bakalářská práce se zabývá detekcí objektů (vozidel) v reálném čase za pomoci knihovny OpenCV. Prvně jsou popsány metody měření vzdáleností k objektům pomocí přímých a nepřímých měření. Následně jsou popsány základní techniky a postupy pro detekci objektů na snímku. Dále je rozebrána základní implementace demonstrační práce a zhodnocení výsledků a jejich přesnosti.