| dc.contributor.advisor |
Rozsíval, Pavel |
cze |
| dc.contributor.author |
Karlová, Jana
|
|
| dc.date.accessioned |
2015-08-10T07:56:26Z |
|
| dc.date.available |
2015-08-10T07:56:26Z |
|
| dc.date.issued |
2015 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/60778 |
|
| dc.description.abstract |
Bakalářská práce se zaměřuje na problematiku stabilizace polohy předmětu, umístěného na konstrukci pomocí elektronického gyroskopu. V práci jsou popsány vybrané senzory na měření polohy a pozice. Dále jsou popsány elektromotory vhodné pro mobilní roboty. Práce také obsahuje finální návrh zařízení. |
cze |
| dc.format |
55 s. |
cze |
| dc.format.extent |
4696500 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/zip |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Pouze v rámci univerzity |
cze |
| dc.subject |
stabilizace |
cze |
| dc.subject |
gyroskop |
cze |
| dc.subject |
magnetometr |
cze |
| dc.subject |
akcelerometr |
cze |
| dc.subject |
elektromotory |
cze |
| dc.subject |
krokové motory |
cze |
| dc.subject |
stabilization |
cze |
| dc.subject |
gyroscope |
cze |
| dc.subject |
magnetometer |
cze |
| dc.subject |
accelerometer |
cze |
| dc.subject |
electric motors |
cze |
| dc.subject |
stepper motors |
cze |
| dc.title |
Elektronický setrvačník (gyroskop) |
cze |
| dc.title.alternative |
Electronic Gyroscope |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2015 |
cze |
| dc.description.abstract-translated |
This bachelor thesis deals with problems of stabilizing the object position, which is placed on the construction using electric gyroscope. This thesis also describes chosen sensors for the location and position measurements. Further are described electric motors suitable for mobile robots. This thesis also contains design of the device. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra elektrotechniky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Komunikační a mikroprocesorová technika |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D32590 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Vydařená bakalářská práce zpracovaná na velmi dobré úrovni. Zkoušený zodpověděl uspokojivě všechny dotazy a připomínky členů komise. Komisí byla práce hodnocena klasifikací výborně. Hodnocení odpovědí na otázky z odborných předmětů odpovídá celkovému výsledku zkoušky výborně. |
cze |
| dc.identifier.stag |
28263 |
cze |
| dc.date.embargo |
2015-05-11 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
