| dc.contributor.advisor |
Honc, Daniel |
cze |
| dc.contributor.author |
Šťastný, Michal
|
|
| dc.date.accessioned |
2015-08-10T07:55:05Z |
|
| dc.date.available |
2015-08-10T07:55:05Z |
|
| dc.date.issued |
2015 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/60737 |
|
| dc.description.abstract |
Tato práce se zabývá identifikací dynamických systémů a stavovým řízením. Práce popisuje návrh diskrétního pozorovatele stavu a stavových regulátorů pro odregulování trvalé regulační odchylky. Je provedena identifikace systému GUNT RT 050. Poté jsou provedeny simulace v prostředí MATLAB/Simulink s PID regulátorem a stavovými regulátory, který jsou navrženy pomocí umístění pólů a kvadraticky optimálního kritéria. Odezvy na stejné žádané hodnoty jsou naměřeny i na reálné soustavě GUNT RT 050 a porovnány s průběhy získanými v simulaci. |
cze |
| dc.format |
63 s. |
cze |
| dc.format.extent |
2220697 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/zip |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
identification of dynamic system |
cze |
| dc.subject |
state space control |
cze |
| dc.subject |
GUNT RT 050 |
cze |
| dc.subject |
automation |
cze |
| dc.subject |
identifikace dynamického systému |
cze |
| dc.subject |
stavová regulace |
cze |
| dc.subject |
automatizace |
cze |
| dc.title |
Stavová regulace soustavy GUNT RT 050 |
cze |
| dc.title.alternative |
GUNT RT 050 State Space Control |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Dušek, František |
cze |
| dc.date.accepted |
2015 |
cze |
| dc.description.abstract-translated |
Thesis is focuses on identification of dynamic systems and state space control. Thesis describes the design of a discrete observer and state controllers with zero steady-state control error. Identification of system GUNT RT 050 is carried out. Control responses with PID controller and state space controller designed using the pole placement method and quadratic optimal criteria in MATLAB / Simulink are simulated. Responses to the same set-points are measured on real system GUNT RT 050 and compared with the simulated one. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D33582 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Informační technologie |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem práce bylo navrhnout a realizovat stavové řízení s potlačením trvalé regulační odchylky laboratorního modelu GUNT RT50. Součástí návrhu bylo i určení matematického modelu metodami experimentální identifikace a ověření návrhu porovnáním simulačních a reálných průběhů regulace. Výsledkem práce jsou identifikované přenosy soustavy pro různá zatížení motoru a navržené stavové regulátory. Regulace realizoval v prostředí MATLAB/Simulink. Vytvořená regulační schémata nejprve ověřil na simulacích a posléze aplikoval na laboratorní soustavě, čímž prokázal správnost navrhnutého řeaení. Diplomant splnil veakeré body zadání práce. |
cze |
| dc.identifier.stag |
26478 |
cze |
| dc.date.embargo |
2015-05-13 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
