| dc.contributor.advisor |
Havlíček, Libor |
cze |
| dc.contributor.author |
Král, Jiří
|
|
| dc.date.accessioned |
2015-08-10T07:55:03Z |
|
| dc.date.available |
2015-08-10T07:55:03Z |
|
| dc.date.issued |
2015 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/60735 |
|
| dc.description.abstract |
Práce je věnována problematice lokalizace mobilního robota v neznámém terénu. Byla
provedena analýza lokalizačních technik, snímačů používaných pro lokalizaci a bylo navrženo řešení lokalizační jednotky využívající modul XBee 802.15.4 OEM RF. Pro ověření funkčnosti lokalizační jednotky byl vypracován simulační program ve výpočetním prostředí MATLAB. Na základě naměřených výsledků bylo rozhodnuto o vhodnosti použití metody. |
cze |
| dc.format |
70 s. |
cze |
| dc.format.extent |
12382660 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
localization |
cze |
| dc.subject |
XBee |
cze |
| dc.subject |
trilateration |
cze |
| dc.subject |
sensors |
cze |
| dc.subject |
robots |
cze |
| dc.subject |
lokalizace |
cze |
| dc.subject |
trilaterace |
cze |
| dc.subject |
senzory |
cze |
| dc.subject |
roboti |
cze |
| dc.title |
Lokalizace mobilního robota v neznámém terénu |
cze |
| dc.title.alternative |
Localization of a mobile robot in unknown terrain |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Honc, Daniel |
cze |
| dc.date.accepted |
2015 |
cze |
| dc.description.abstract-translated |
The work is oriented to the issue of localization of the mobile robot in unknown terrain. The analysis of localization techniques, sensors used for localization was realized and it has been proposed localization units using XBee 802.15.4 OEM RF module. To verify the functionality of the localization unit was developed simulation software in MATLAB computing environment. Based on the measured results was decided on the suitability of using the method. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D33587 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Informační technologie |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem diplomové práce byl rozbor lokalizačních technik polohy mobilního robota v neznámém terénu, výběr vhodné metody a její testování. V případě potřeby měl diplomant navrhnout a realizovat elektronické obvody lokalizační jednotky, realizovat její konstrukci a testování. Předpokladem pro úspěané zvládnutí zadného úkolu bylo, aby diplomant provedl podrobnou reaerai zadaného tématu, provedl srovnání lokalizačních technik, jednu lokalizační techniku vybral a provedl její testování. To diplomant plněním jednotlivých cílů zadání úspěaně splnil. |
cze |
| dc.identifier.stag |
26472 |
cze |
| dc.date.embargo |
2015-05-15 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
