| dc.contributor.advisor |
Dušek, František |
cze |
| dc.contributor.author |
Kocanda, Miroslav
|
|
| dc.date.accessioned |
2015-08-10T07:55:02Z |
|
| dc.date.available |
2015-08-10T07:55:02Z |
|
| dc.date.issued |
2015 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/60734 |
|
| dc.description.abstract |
Práce se věnuje problematice implementace LQ regulátoru s asymptotickým sledováním žádané hodnoty v řídicím systému AMiNi4DS. Pro návrh a simulaci LQ regulátoru je vytvořen algoritmus v MATLABu. Ve vývojovém prostředí řídicího systému je vytvořen modul implementující algoritmus LQ regulátoru. Pro ověření funkčnosti jsou provedeny regulační experimenty s reálnými systémy. |
cze |
| dc.format |
62 s. |
cze |
| dc.format.extent |
3374254 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/zip |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
LQ regulator |
cze |
| dc.subject |
control system AMiNi4DS |
cze |
| dc.subject |
tracking problem |
cze |
| dc.subject |
estimation |
cze |
| dc.subject |
LQ regulátor |
cze |
| dc.subject |
řídicí systém AMiNi4DS |
cze |
| dc.subject |
sledování žádané hodnoty |
cze |
| dc.subject |
estimace |
cze |
| dc.title |
IMPLEMENTACE LQ REGULÁTORU V ŘÍDICÍM SYSTÉMU AMINI4DS |
cze |
| dc.title.alternative |
Implementation of LQ controller in the control system AMiNi4DS |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Honc, Daniel |
cze |
| dc.date.accepted |
2015 |
cze |
| dc.description.abstract-translated |
This thesis deals to the implementation of the LQ regulator with asymptotic tracking problem in the control system AMiNi4DS. An algorithm of the LQ regulator for design and simulation experiment is created in MATLAB. A module that implements an algorithm of the LQ regulator is created in a development environment of the control system. The control experiments are performed with real systems for verifying the functionality. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D33588 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Informační technologie |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem diplomové práce bylo vytvořit programový modul pro kompaktní řídicí systém AMiNi4DS, který realizuje stavový LQ regulátor se sledováním žádané hodnoty a ověřit jeho funkci při řízení reálného systému se známým popisem. Diplomant prokázal velmi dobré znalosti z oblasti stavového řízení a byl schopen zadaný úkol vyřeait a aplikovat. Vytvořil návrhový a simulační software v prostředí MATLAB a modul pro řídicí systém AMiNi4DS. Porovnání reálných a simulovaných experimentů potvrdil správnost navrhnutého řeaení. Diplomant splnil vaechny cíle v plném rozsahu a zejména v teoretické částí samostatně nastudoval danou problematiku nad rámec zadání. |
cze |
| dc.identifier.stag |
26471 |
cze |
| dc.date.embargo |
2015-05-15 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
