Abstract:
Předmětem bakalářské práce je sestavit matematický model soustavy magnetické levitace CE152. Dále je předmětem práce dohledání neznámých parametrů pomocí experimentální identifikace. Získaný model je verifikován a porovnán s reálným zařízením. Práce se zabývá i okrajově řízením soustavy a kompenzací její nelinearity.