| dc.contributor.advisor |
Škrabánek, Pavel |
cze |
| dc.contributor.author |
Mucha, David
|
|
| dc.date.accessioned |
2015-08-10T07:43:54Z |
|
| dc.date.available |
2015-08-10T07:43:54Z |
|
| dc.date.issued |
2015 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/60421 |
|
| dc.description.abstract |
Práce je věnována vytvoření matematického modelu inverzního kyvadla. Model byl odvozen ze silových bilancí působících na systém. Model byl následně vytvořen ve výpočetním prostředí MATLAB nástavby Simulink. Nedílnou součástí práce je identifikace parametrů. Matematický model byl porovnán s reálným model. |
cze |
| dc.format |
44 s. |
cze |
| dc.format.extent |
1317667 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
inverted pendulum |
cze |
| dc.subject |
modeling |
cze |
| dc.subject |
numerical simulation |
cze |
| dc.subject |
identification |
cze |
| dc.subject |
verification |
cze |
| dc.subject |
inverzní kyvadlo |
cze |
| dc.subject |
modelování |
cze |
| dc.subject |
numerická simulace |
cze |
| dc.subject |
identifikace |
cze |
| dc.subject |
verifikace |
cze |
| dc.title |
Vytvoření a verifikace matematického modelu inverzního kyvadla |
cze |
| dc.title.alternative |
Derivation and verification of an inverse pendulum math model |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2015 |
cze |
| dc.description.abstract-translated |
The work is dedicated to creating a mathematical model of the inverted pendulum. The model is derived from the force balance acting on the system. The model has been realized in the computing environment Simulink MATLAB. The identification of model parameters is the integral part of the work. The model has been verified by experiments on the real model. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D33580 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Informační technologie |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem práce bylo vytvoření matematického modelu reálného zařízení na základě matematicko-fyzikální analýzy, konkrétně inverzního kyvadla. V rámci práce byla požadována i identifikace parametrů modelu a jeho verifikace. Matematický model odvozený v této práci představuje ideální pomůcku při výuce. Praktické zkuaenosti a postřehy, které student získal, budou využity pro adaptaci laboratorního modelu i při zpracování dalaích bakalářských a diplomových prací. |
cze |
| dc.identifier.stag |
26917 |
cze |
| dc.date.embargo |
2015-05-11 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
