dc.contributor.advisor |
Honc, Daniel |
cze |
dc.contributor.author |
Červený, Jakub
|
|
dc.date.accessioned |
2015-08-10T07:43:52Z |
|
dc.date.available |
2015-08-10T07:43:52Z |
|
dc.date.issued |
2015 |
|
dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/60419 |
|
dc.description.abstract |
Tato práce se věnuje sestavení matematického modelu, identifikaci a verifikaci laboratorního systému kuličky na ploše CE151. Jedná se o nelineární nestabilní systém. Je provedena experimentální identifikace statických a dynamických parametrů modelu a následně je vytvořený model porovnán s reálným zařízením. |
cze |
dc.format |
40 s. |
cze |
dc.format.extent |
13056411 bytes |
cze |
dc.format.mimetype |
application/zip |
cze |
dc.language.iso |
cze |
|
dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
dc.rights |
Bez omezení |
cze |
dc.subject |
ball and plate |
cze |
dc.subject |
modeling and experimental identification |
cze |
dc.subject |
nonlinear unstable system |
cze |
dc.subject |
laboratory model CE151 |
cze |
dc.subject |
kulička na ploše |
cze |
dc.subject |
modelování a experimentální identifikace |
cze |
dc.subject |
nelineární nestabilní systém |
cze |
dc.subject |
laboratorní model CE151 |
cze |
dc.title |
Model soustavy Humusoft CE151 |
cze |
dc.title.alternative |
Mathematical Model of Humusoft CE151 Process |
eng |
dc.type |
bakalářská práce |
cze |
dc.date.accepted |
2015 |
cze |
dc.description.abstract-translated |
This thesis focuses on creation of mathematical model, identification and verification of laboratory system of a ball on plane CE151. It is non-linear and unstable system. Experimental identification of static and dynamic model parameters will be done, followed by comparison of created model with real system. |
eng |
dc.description.department |
Katedra řízení procesů |
cze |
dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
dc.thesis.degree-name |
Bc. |
cze |
dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
dc.identifier.signature |
D33575 |
cze |
dc.thesis.degree-program |
Informační technologie |
cze |
dc.description.defence |
Cílem práce bylo sestavit, identitikovat a verifikovat model laboratorní soustavy kuličky na ploae. Student potvrdil dobré znalosti v oblasti modelování a identifikace, ale také schopnost tyto znalosti prakticky aplikovat. Dovedl se v problematice zorientovat a upravil model do prakticky použitelného tvaru. Vaechny body zadání práce byly splněny. |
cze |
dc.identifier.stag |
26685 |
cze |
dc.date.embargo |
2015-05-11 |
cze |
dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |