Study discipline:Dopravní prostředky: Silniční vozidla
Abstract:
Diplomová práce se zabývá problematikou systému snímání úhlu natáčení kol u experimentálního vozidla 4WS. Součástí práce je podrobný popis systémů řízení všemi čtyřmi koly a rozbor různých možností snímání úhlu natočení kol. Z výsledků této analýzy je vybrána vhodná varianta, která je aplikována na experimentální vozidlo. Práce obsahuje návrh a konstrukci upevnění snímačů a jejich praktickou montáž na vozidlo.