| dc.contributor.advisor |
Honc, Daniel |
|
| dc.contributor.author |
Mišenčík, Patrik |
|
| dc.date.accessioned |
2014-06-19T10:15:00Z |
|
| dc.date.available |
2014-06-19T10:15:00Z |
|
| dc.date.issued |
2014 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/55898 |
|
| dc.description.abstract |
Diplomová práce se zabývá prediktivní regulací s uvažováním omezení. Cílem práce v teoretické části je rozbor témat jako modelování a identifikace řízeného systému, linearizace a popis prediktivního regulátoru vycházejícího ze stavového modelu. V praktické části je cílem navrhnout prediktivní regulátor s uvažováním omezení vstupů, stavů a výstupů na laboratorní soustavu GUNT RT 010 a porovnání výsledků pro různá nastavení. |
cze |
| dc.format |
63 s. |
cze |
| dc.format.extent |
1480686 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
PC |
cze |
| dc.subject |
prediktivní regulace |
cze |
| dc.subject |
MATLAB |
cze |
| dc.subject |
omezení |
cze |
| dc.subject |
identifikace |
cze |
| dc.subject |
modelování |
cze |
| dc.subject |
LabJack |
cze |
| dc.subject |
predictive control |
eng |
| dc.subject |
constraints |
eng |
| dc.subject |
identification |
eng |
| dc.subject |
modeling |
eng |
| dc.title |
Řízení laboratorní soustavy prediktivním regulátorem s uvažováním omezení |
cze |
| dc.title.alternative |
Constrained model predictive control of laboratory system |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Dušek, František |
|
| dc.date.accepted |
2014 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This thesis deals with predictive control with consideration of constraints. The aim of the work in the theoretical part is to analyze topics such as modeling and identification of the controlled system, linearization and analysis of the predictive controller based on the statespace model. In the practical part the aim is to design a predictive controller under consideration of constrained inputs, states and outputs for the laboratory system GUNT RT 010 and comparing the results for different settings. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D31430 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Informační technologie |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem práce bylo navrhnout a aplikovat prediktivní regulátor laboratorní soustavy s uvažováním omezení vstupů, stavů a výstupů. Bylo navrženo a realizování řízení na známý průběh žádané veličiny využívající prediktivní regulátor s uvažováním omezení. Byly provedeny jak simulované regulační experimenty s nelineárním modelem tak i řízení s reálným zařízením. Součástí DP není vytvoření matematického modelu zařízení, autor se zabývá pouze jeho linearizací pro potřeby návrhu řízení. Všechny cíle práce byly splněny. |
cze |
| dc.identifier.stag |
22893 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
