Práce je věnována problematice identifikace soustavy s dopravním zpožděním. Byla provedena analýza metody relé ve zpětné vazbě. Je vypracován simulační program ve výpočetním prostředí MATLAB, který simuluje průběh identifikace pro předem definované typy přenosových funkcí. Výpočet je rozdělen na teoretickou část a simulační, která probíhá v SIMULINKu. Závěrem je vyhodnocení celé metody a odzkoušení programu.
