Abstract:
Tato práce se věnuje funkci, řízení a zkonstruování regulátoru kartáčových stejnosměrných motorů. Teoretická část obsahuje seznámení s funkcí kartáčových motorů, s jejich jednotlivými částmi a s dalšími periferiemi, potřebnými k sestrojení regulačního obvodu. Praktická část obsahuje návrh a konstrukci regulačního obvodu.