| dc.contributor.advisor |
Havlíček, Libor |
cze |
| dc.contributor.author |
Uhlíř, Adam
|
|
| dc.date.accessioned |
2013-09-16T00:02:17Z |
|
| dc.date.available |
2013-09-16T00:02:17Z |
|
| dc.date.issued |
2013 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/53690 |
|
| dc.description.abstract |
Práce se zabývá konstrukcí a stabilizací létajícího robotu s dálkovým ovládáním letu, který je realizován na hardwarové platformě typu kvadrokoptéra. Obsahuje teoretický úvod a praktické řešení většiny problémů týkajících se dané problematiky. |
cze |
| dc.format |
44 s. |
cze |
| dc.format.extent |
1915367 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
kvadrokoptéra |
cze |
| dc.subject |
stabilizace |
cze |
| dc.subject |
akcelerometr |
cze |
| dc.subject |
gyroskop |
cze |
| dc.subject |
Arduino |
cze |
| dc.subject |
quadrocopter |
eng |
| dc.subject |
stabilisation |
eng |
| dc.subject |
accelerometer |
eng |
| dc.subject |
gyroscope |
eng |
| dc.subject |
Arduino |
eng |
| dc.title |
Konstrukce a řízení kvadrokoptéry |
cze |
| dc.title.alternative |
Construction and control of Quadrocopter |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2013 |
cze |
| dc.description.abstract-translated |
The work deals with the construction and stabilization of a flying robot with remote control flight, which is implemented on the hardware platform type of quadrocopter. It contains a theoretical introduction and practical solutions to most problems related to the issue. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D29740 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Informační technologie |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem práce byl návrh a realizace létajícího monitorovacího zařízení - kvadrokoptéry. Student prokázal dostatečnou orientaci v oblasti řešené problematiky. Určitými nedostatky jsou chybějící podrobná schémata propojení jednotlivých konstrukčních dílů a prezentace výsledků testování navrženého zařízení. Navržené řešení je částečně použitelné v praxi. Odpovědi na teoretické otázky odpovídaly celkového hodnocení - dobře. |
cze |
| dc.identifier.stag |
21134 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
