| dc.contributor.advisor |
Havlíček, Libor |
cze |
| dc.contributor.author |
Vejvoda, Jiří
|
|
| dc.date.accessioned |
2013-07-20T01:55:48Z |
|
| dc.date.available |
2013-07-20T01:55:48Z |
|
| dc.date.issued |
2013 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/52368 |
|
| dc.description.abstract |
Tato práce se zabývá návrhem a realizací testovací plošiny pro inerciální navigaci. Druhá a třetí část se věnuje teoretickému rozboru a kinematickým strukturám. Třetí část popisuje návrh a realizaci konstrukce vlastního řešení. Hardwarový návrh systému je popsán ve čtvrté části. Vývoj řídicího systému, jeho nastavení a řízení je uvedeno v části páté. V práci je také provedeno praktické ověření funkce navrženého zařízení. V závěru byly zhodnoceny výsledky a zkušenosti s navrhnutým systémem. |
cze |
| dc.format |
57 s. |
cze |
| dc.format.extent |
10401981 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
inerciální navigace |
cze |
| dc.subject |
Stewartova plošina |
cze |
| dc.subject |
Hexapod |
cze |
| dc.subject |
inversní kinematika |
cze |
| dc.subject |
inertial navigation |
eng |
| dc.subject |
Stewart platform |
eng |
| dc.subject |
inverse kinametics |
e |
| dc.title |
Testovací plošina inerciální navigace |
cze |
| dc.title.alternative |
Test platfrom of inertial navigation |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2013 |
cze |
| dc.description.abstract-translated |
This thesis describes the design and implementation of a test platform for inertial navigation. The second and third part is devoted to a theoretical analysis and kinematic structures. The third part describes the design and implementation of the actual construction solution. The hardware design of the system is described in the fourth part. Development of the control system, its setup and system control is shown in the fifth part. The thesis also presents practical verification of the function of the proposed device. In conclusion, results of the evaluation and experience with the proposed system are evaluated. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D28969 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Informační technologie |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem diplomové práce bylo navrhnout, realizovat a otestovat "Testovací plošinu inerciální navigace", s technickými parametry dle zadání diplomové práce. Student při řešení práce a návrhu testovací plošiny musel prokázat znalosti z mnoha oborů studia od matematického modelování, programování mikroprocesů, po aplikaci prostředků automatizace a regulace. Diplomant prokázal velmi dobrou orientaci v řešeném tematickém okruhu, týkajícím se návrhu a řízení mechatronických soutav. Cíl diplomové práce byl splně a komise ohodnotila práci známkou výborně. |
cze |
| dc.identifier.stag |
19864 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
