Tato práce se zabývá otázkami logického řízení a ovládání pomocí programovatelných logických automatů (PLC). Dále pojednává o řízení třífázových motorů s frekvenčními měniči. Následně spojuje obě tato témata. Práce je zaměřena na propojení PLC Siemens LOGO! a frekvenčního měniče Siemens Sinamics G110.
