Elektronický diferenciál pro studentský experimentální elektromobil

Gürtler, Oto

dc.contributor.advisor	Černý, Ondřej
dc.contributor.author	Gürtler, Oto
dc.date.accessioned	2009-07-03T07:09:51Z
dc.date.available	2009-07-03T07:09:51Z
dc.date.issued	2009
dc.identifier	Univerzitní knihovna (sklad)	cze
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10195/33433
dc.description.abstract	Úkolem této bakalářské práce je stanovit požadavky a navrhnout strukturu elektronického diferenciálu pro vozidla, která mají jednotlivá kola hnané nápravy poháněna samostatně řízenými elektromotory. V práci jsou odvozeny vztahy pro otáčky kol v zatáčce a moment dodávaný na kola v průběhu zatáčení. Odvozené vztahy jsou převedeny do názorných grafů pomocí tabulkového editoru. V práci je vysvětlena funkce mechanického diferenciálu a je porovnán se systémem dvou samostatně řízených motorů. Podle odvozených vztahů pro otáčky a moment v průběhu zatáčení jsou realizovány programy pro mikropočítač řady z řady x51, který zajišťuje rozdělení výkonu na kola při zatáčení. Dále je vyřešeno snímáni vstupních veličin a jejich převod na číselnou hodnotu.	cze
dc.format	59 s.	cze
dc.format.extent	1103701 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/pdf	cze
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	cornering with vehicles	eng
dc.subject	mechanical differential	eng
dc.subject	elektronical differential with torque control	eng
dc.subject	elektronical differential with control of wheels angular speed	eng
dc.subject	multi machine systems	eng
dc.subject	MMS	eng
dc.subject	průjezd vozidla zatáčkou	cze
dc.subject	mechanický diferenciál	cze
dc.subject	elektronický diferenciál s řízením momentu	cze
dc.subject	elektronický diferenciál s řízením úhlové rychlosti otáčení kol	cze
dc.subject	vozidla se samostatně řízenými motory	cze
dc.subject	MMS	cze
dc.title	Elektronický diferenciál pro studentský experimentální elektromobil	cze
dc.title.alternative	Electronic differential for student experimental electric vehicle	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dc.date.accepted	2009
dc.description.abstract-translated	This work solves requirements and proposes structure of an electronic differential for vehicles with wheels powered by two independent regulated electric motors. Relations for angular speed of wheels and torque of wheels when cornering are derived in this work. Derived relations are tabulated into graphs, using a tabel editor. In work is explanation of functions of a mechanical differential and compares it with MMS system. Using derived relations are realized programs for microcontrel from x51 family, which works as a electonic differential, distributed power to wheels when vehicle cornering. Sensing of input values is solved too, input values are converted into binary code.	eng
dc.description.department	Katedra elektrotechniky, elektroniky a zabezpečovací techniky v dopravě	cze
dc.thesis.degree-discipline	Dopravní infrastruktura-Elektrotechnická zařízení v dopravě	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera	cze
dc.identifier.signature	D20790
dc.thesis.degree-program	Dopravní technologie a spoje	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze