Abstrakt:
Článek pojednává o modernizaci trakčních pohonů vozidel závislé a nezávislé trakce. Je zde uveden generační vývoj vlatního trakčního pohonu a jeho řízení z hlediska aplikačního použití na kolejových vozidlech. Pojednává se zde i o novém aplikačním pohonu se synchronním motorem s permanentními magnety, který nachází zejména uplatnění v pohonu lehké kolejové techniky, ale především u silničních vozidel, kde se uplatní jeho přednosti.