| dc.contributor.advisor |
Kaloč, Rudolf |
|
| dc.contributor.author |
Mikeš, Pavel
|
|
| dc.date.accessioned |
2008-08-12T08:44:28Z |
|
| dc.date.available |
2008-08-12T08:44:28Z |
|
| dc.date.issued |
2008 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (sklad) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/29769 |
|
| dc.description.abstract |
Práce je převážně zaměřena na kinematickou analýzu obecného pohybu tělesa (vozidla) v rovině. Po navazujícím dynamickém řešení je popsán postup výpočtu trajektorie a veškeré poznatky jsou použity pro kinematickou analýzu pohybu vozidla s řiditelnými nápravami. V závěru je provedeno porovnání s vozidlem s konvenčním řízením. |
cze |
| dc.format |
63 s. |
cze |
| dc.format.extent |
918172 bytes |
|
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Pouze v rámci univerzity |
cze |
| dc.subject |
řízení |
cze |
| dc.subject |
obecný pohyb |
cze |
| dc.subject |
polodie |
cze |
| dc.subject |
jednostopý model |
cze |
| dc.subject |
steering |
eng |
| dc.subject |
general motion |
eng |
| dc.subject |
single-trace model |
eng |
| dc.title |
Mechanika pohybu podvozku čtyřkolového vozidla s řiditelnými nápravami |
cze |
| dc.title.alternative |
Motion mechanics of four-wheel chassis with steerable axles |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Tesař, Miroslav |
|
| dc.date.accepted |
2008 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This work is mostly focused on kinematic analysis of general body’s (vehicle) motion in a plane. After this chapter follows dynamic solution and there is also described procedure of trajectory calculation and all gained knowledge are used on motion’s kinematic analysis of a chassis with steerable axles. There is comparison between calculated values and a vehicle with conventional steering in conclusion. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra dopravních prostředků a diagnostiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Dopravní prostředky-Silniční vozidla |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera |
cze |
| dc.identifier.signature |
D19125 |
cze |
| dc.identifier.signature |
D19125 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Dopravní inženýrství a spoje |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
