| dc.contributor.advisor |
Macháček, Jiří |
cze |
| dc.contributor.author |
Havlíček, Libor
|
|
| dc.date.accessioned |
2007-09-30T12:13:08Z |
|
| dc.date.available |
2007-09-30T12:13:08Z |
|
| dc.date.issued |
2003 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (sklad) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/18472 |
|
| dc.description.abstract |
Práce se zabývá řízením s vnitřním modelem (IMC) pro soustavy se stabilní přenosovou funkcí. Řízení s vnitřním modelem obsahuje pouze jeden neznámý parametr (časovou konstantu filtru), který je možno volit. IMC regulátor může být transformován na tvar klasického PID regulátoru. Metoda je ověřena na simulovaných příkladech, ze kterých vyplývají praktická doporučení pro použití IMC regulátoru. Metoda je použita pro řízení laboratorní tepelné soustavy. Je též odvozena a oveřena funkčnost adaptivní verze diskrétního IMC regulátoru s on-line identifikací. |
cze |
| dc.format |
102 s. |
cze |
| dc.format.extent |
|
cze |
| dc.format.mimetype |
|
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
|
cze |
| dc.subject |
regulátory |
cze |
| dc.subject |
přechodová charakteristika |
cze |
| dc.subject |
statická charakteristika |
cze |
| dc.subject |
frekvenční charakteristika |
cze |
| dc.subject |
Identifikace |
cze |
| dc.subject |
kritické hodnoty |
cze |
| dc.title |
Návrh regulátorů metodou IMC |
cze |
| dc.title.alternative |
Controllers design by IMC |
cze |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
|
cze |
| dc.date.accepted |
2003 |
cze |
| dc.description.abstract-translated |
|
cze |
| dc.description.department |
|
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
řízení technologických procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
|
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
|
cze |
| dc.identifier.signature |
D12410 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
|
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
