Fakulta elektrotechniky a informatiky / Faculty of Electrical Engineering and Informatics
Stálý URI pro tuto komunituhttps://hdl.handle.net/10195/3847
Práce obhájené před rokem 2008 jsou uloženy pouze v kolekci Vysokoškolské kvalifikační práce
Procházet
24 výsledky
Search Results
Bakalářská práce Otevřený přístup Robotický manipulátor ovládaný strojovým viděním(Univerzita Pardubice, 2024) Kotomtsev, Pavel; Havlíček, LiborV této bakalářské práce bude uděláno realizace manipulátoru, který bude ovládán kamerovým systémem se strojovým viděním. Cil práce realizovat algoritmus pro označeni objektu a udělat akční člen pro realizace tříděni podle požadavku.Bakalářská práce Otevřený přístup Dávkovač pájecí pasty(Univerzita Pardubice, 2024) Schellrich, Richard; Rozsíval, PavelCílem práce je návrh elektroniky pro ruční dávkovač pasty. Dávkovač pasty tlačí závitovou tyčí kartuši pasty (v podstatě injekční stříkačka) a vytláčí pastu ven. Teoretická část práce popíše teorii kolem pájecích past (druhy, jejich vlastnosti atp.) dále rozbor možností pohonu pístu (závitové tyče), problematiku dávkování viskózních kapalin/past. Praktická část bude obsahovat návrh, konstrukci a ověření elektroniky dávkovače pasty s uživatelským rozhraním a režimy kontinuálního tlačení s retrakcí po ukončení dávky, automatickými dávkami a možností uživatelsky přepínat, případně nastavovat jednotlivé režimy.Diplomová práce Otevřený přístup Řízení modulárního mechanického systému(Univerzita Pardubice, 2023) Poplavko, Filipp; Kupka, Libor; Havlíček, LiborTato diplomová práce se zabývá realizací aplikací pro řízení, měření a ovládání modulární mechanické soustavy v prostředí LabVIEW s využitím simulačních nástrojů Control Design and Simulation Module. Na základě matematického modelu mechanické soustavy je navržen regulátor PID. Činnost aplikace je otestována s navrženým PID regulátorem a je provedeno měření.Bakalářská práce Otevřený přístup Regulátor teploty laboratorní testovací komory(Univerzita Pardubice, 2023) Ficek, Dalibor; Havlíček, LiborTato práce se týká návrhu a konstrukce malé teplotně regulovatelné komory s Peltierovým článkem jako akčním členem s přesně nastavitelnou teplotou a možností měřit teplotní závislosti určitých součástek. Práce dále obsahuje měření teplotních závislostí určitých součástek.Bakalářská práce Otevřený přístup Řzení modelu výtahu pomocí Siemens Simatic S7-1200(Univerzita Pardubice, 2023) Zahradník, Petr; Kupka, LiborPráce je věnována problematice řízení modelu výtahu. Součástí práce je stručná rešerše problematiky výtahové techniky, řízení pomocí PLC a možnostem programování PLC. V rámci práce byl zkontrolován technický stav modelu výtahu a uveden do provozu. Model výtahu je řízen pomocí PLC Siemens Simatic S7-1200 s HMI panelem. Program byl navrhnut ve vývojovém prostředí TiaPortal.Bakalářská práce Otevřený přístup Analyzátor odporových čidel s neznámou charakteristikou(Univerzita Pardubice, 2022) Trojan, Jaroslav; Pidanič, JanPředkládaná bakalářská práce se zabývá vybranými metodami měření teploty a samotným návrhem zařízení sloužícího k analýze neznámého odporového čidla. Toto zařízení je schopné tento snímač ohřevem olejové lázně změřit a vytvořit závislostní charakteristiku, která je následně uložena SD kartu. Dále byla k analyzátoru vytvořena podpůrná desktopová aplikace naprogramovaná v jazyce C#, která dokáže takto naměřená data analyzovat a vykreslit.Konferenční objektpeer-reviewedpostprint (accepted version) Omezený přístup Non-square Multivariable System Control Case Study – Static Optimal Compensator Design and Application(Springer Science and Business Media, 2021) Varga, Dominik; Honc, Daniel; Dušek, FrantišekBy multivariable decentralized control, changing one set-point in result acts as a disturbance to other control loops. This can be solved by using multivariable controller or compensator. In this paper, a novelty approach to control non-square eighth-order system with four inputs and three outputs is demonstrated using a static compensator that guarantees autonomy in the steady state (changing one input, affects one output) and also optimal solution for non-square overdetermined systems (systems with more manipulated variables than controlled variables). To evaluate the control quality of this method, the system is also controlled without static compensator for comparison.Konferenční objektpeer-reviewedpostprint (accepted version) Otevřený přístup RCDue - Laboratory System for Teaching Automation and Control - Concept of the system(IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2021) Dušek, František; Honc, Daniel; Mrázek, MichalPaper describes an implementation of a low cost but nontrivial laboratory system for automation and control theory teaching purposes. The system called RCDue consists of two parts - a dynamic system module and a control unit providing measurement, control and communication with MATLAB through USB serial port. Wiring of the dynamic system module can be modified to get a system of the desired behavior. Application example named as R5C4 with four RC circuits is described together with its mathematical model and calculated step responses. The system can be used in laboratory for practical education of C or MATLAB programming, modelling and identification or control theory subjects.Diplomová práce Otevřený přístup DEMONSTRAČNÍ SOUSTAVA PRO SPOJITÉ ŘÍZENÍ(Univerzita Pardubice, 2020) Novák, Tomáš; Doležel, Petr; Dušek, FrantišekDiplomová práce je věnována tvorbě demonstrační spojité dynamické soustavy o jednom vstupu a jednom výstupu. Je zde popsáno její technické řešení včetně její následné identifikace. Čtenář získá znalosti o spojitých a diskrétních systémech a regulátorech. V diplomové práci je ukázán návrh spojitého PID regulátoru a diskrétního regulátoru se dvěma stupni volnosti, který byl navržen metodou umístění pólů uzavřeného regulačního obvodu.Diplomová práce Otevřený přístup Řízení laboratorní soustavy GUNT RT 040 prediktivním regulátorem(Univerzita Pardubice, 2020) Širc, Jiří; Honc, Daniel; Kupka, LiborDiplomová práce se zabývá prediktivní regulací laboratorní soustavy s uvažováním omezení vstupů a dopředné znalosti průběhu žádané hodnoty. V teoretické části je uveden rozbor modelování a identifikace řízeného systému, popis prediktivního regulátoru vycházející ze vstupně výstupního a stavového popisu s uvažováním omezení. Cílem experimentální části je identifikovat model soustavy a navrhnout prediktivní regulátor s uvažováním omezení vstupů, aplikovat řízení za různých podmínek a porovnat výsledné regulační pochody s PID regulátorem.
- «
- 1 (current)
- 2
- 3
- »