Fakulta elektrotechniky a informatiky / Faculty of Electrical Engineering and Informatics
Stálý URI pro tuto komunituhttps://hdl.handle.net/10195/3847
Práce obhájené před rokem 2008 jsou uloženy pouze v kolekci Vysokoškolské kvalifikační práce
Procházet
Diplomová práce Omezený přístup 3D návrh dvojitého AMPS duplexeru(Univerzita Pardubice, 2016) Chmil, Oleksandr; Němec, Zdeněk; Ondráček, FrantišekTato práce se zabývá návrhem dvojitého AMPS duplexeru. V úvodu práce je obecný souhrn informací o návrhu filtrů a duplexerů. Praktická část zahrnuje pokročilý vývoj, ladění a testování vyrobeného duplexeru.Diplomová práce Otevřený přístup 3D rekonstrukce CT snímků(Univerzita Pardubice, 2021) Mládek, Miloš; Mareš, Jan; Vrba, JanPráce je věnována problematice 3D rekonstrukce snímků výpočetní tomografie. Byla provedena rešerše vybraných způsobů měření a zpracování bioelektricjých signálů a zjišťování uspořádání tkáně. Byl proveden rozbor používaných metod 3D rekonstrukce snímků. Získané poznatky byly využity k tvorbě programu v prostředí MATLAB pro načtení snímků, vytvoření a úpravě 3D modelu.Bakalářská práce Otevřený přístup 3D stavební simulátor pro kutily(Univerzita Pardubice, 2024) Vávra, Petr; Pozdílek, MartinTato práce se zabývá tvorbou počítačové aplikace, která slouží k vytvoření modelu hrubé stavby. Uživatel aplikace je schopný z pohledu první osoby budovat struktury z výběru stavebních materiálů, stavět střechy a podlahy pomocí nástrojů, exportovat půdorys a soupis materiálu. Je vytvořena v Unity v jazyce C#. V teoretické části jsou popsány alternativy stavebních simulátorů a herních enginů. V praktické části je vytvořena aplikace stavebního simulátoru, popsán její návrh a vývoj.Bakalářská práce Otevřený přístup 4kanálový multimetr(Univerzita Pardubice, 2023) Vencl, Lukáš; Matoušek, DavidTématem bakalářské práce je realizace multimetru, který dokáže vyčítat čtyři hodnoty zároveň. Data jsou vyčítána přes USB rozhraní. Rozsahy jsou realizované pomocí mechanických přepínačů.Konferenční objektpeer-reviewedauthor´s proof Omezený přístup 7-Dimensional Optimization Task: PBO-Nature-Inspired Optimizer Versus 10-Years-Old Differential Evolution Based Optimizer 3rd Generation EPSDE(Springer Nature Switzerland AG, 2020) Moravec, JaroslavOrigins of the branch of numerical optimizations with use of evolutionary opti-mizers date almost 60 years back. It is the area which does not evolve by big jumps and the advancement sometimes hits stagnation periods. At such stagna-tion times there is a big hungry for the new optimization methods which would fill up the empty space. Many optimizers have appeared in the last decade. These optimizers are more specialized in comparison to optimizers which were pro-posed dozens of years back. The new optimizers are very often derived from old-er optimizers. In this presented paper, a 7-dimensional optimization task is solved which is called persons identification using contour of a human hand. The paper is considered as research and comparative study at the same time. An optimizer called EPSDE is compared to the Polar Bear Optimizer. The EPSDE is a deputy of 3rd generation optimizers derived from algorithm differential evolution. The PBO falls into a group of young optimizers marked as „nature inspired“. The PBO is three times more time-demanding and primarily significantly worse in solving of given task which is very difficult. A comparison of both optimizers was conducted with use of large comparative database.Konferenční objektpeer-reviewedpostprint Status neznámý ACCESSIBLE CHESSBOARD FOR BLIND THAT IS MOUSE AND KEYBOARD FREE(Technická univerzita v Košiciach, 2012) Jetenský Pavel; Karamazov SimeonThis paper describes a design of an interactive chessboard that enables blind players to play comfortably against the computer. It consists of a physical wooden chess game set, depth camera, visible light video camera and a computer with processing software. Each player’s chess move is detected and transferred to the computer. An opponent’s move is spoken aloud using a speech engine so that the player can adjust his chessboard.Konferenční objektpeer-reviewedpostprint Omezený přístup Accurate mixed weibuII distribution fitting by differential evolution(ACM (Association for Computing Machinery), 2017) Kromer, Pavel; Heckenbergerová, Jana; Musilek, PetrMixed Weibull distribution is a probability distribution noted for its wide applicability in many diverse fields. The ability to accurately estimate mixed distribution parameters is essential for data-driven modeling, simulation, and analysis of the phenomena represented by mixed Weibull models. Nature-inspired metaheuristics for continuous parameter optimization have shown good potential for approximating parameters of complex statistical models. Differential evolution is a popular evolutionary real-parameter optimization method with good results in many areas. This work uses differential evolution to fit mixed Weibull distribution to data and analyzes the ability of different differential evolution variants to estimate mixture parameters.Článekpeer-reviewedpublished version Omezený přístup Acid Dissociation Constants, Enthalpy, Entropy and Gibbs Energy of Bedaquiline by UV-Metric Spectral and pH-metric Analysis(2021) Meloun, Milan; Cyrmonová, Daniela; Javůrek, Milan; Pekárek, TomášBedaquiline (trade name Sirturo) is an antibiotic used to treat pulmonary tuberculosis that is resistant to other antibiotics. The pH-spectrophotometric and pH-potentiometric titration allowed the measurement of two near successive and one distant dissociation constants. Bedaquiline neutral LH molecule was able to protonate and dissociate in pure water to form soluble particles L-, LH, LH2+, LH32+ and LH43+. In the pH range 2 to 7, three dissociation constants can be reliably estimated. REACTLAB (UV-metric spectral analysis): pKTa1 = 3.91(09), pKTa2 = 4.58(12) and pKTa3 = 5.26(07) at 25 °C and pKTa1 = 3.61(30), pKTa2 = 4.44(15) and pKTa3 = 5.54(33) at 37 °C. ESAB (pH-metric analysis): pKTa1 = 3.21(39), pKTa2 = 3.68(31) and pKTa3 = 5.21(42) at 25 °C and pKTa1 = 3.31(12), pKTa2 = 3.67(15) and pKTa3 = 5.73(08) at 37 °C. Molar enthalpy ΔH0, molar entropy ΔS0 and Gibbs free energy ΔG0 were calculated from the spectra using a dependence ln K to 1/T. The potentiometric data showed positive enthalpy ΔH0(pKa1) = 85.49 kJ·mol-1, ΔH0(pKa2) = 86.42 kJ·mol-1, ΔH0(pKa3) = 65.84 kJ·mol-1 and dissociation was endothermic. The entropy ΔS0 at 25 ° C was positive for 3 dissociation constants ΔS0(pKa1) = 217.47 J·mol-1, ΔS0(pKa2) = 204.87 J·mol-1, ΔS0(pKa3) = 92.63 J·mol-1 at 25 °C and proved irreversible dissociation.Konferenční objektpeer-reviewedpostprint Otevřený přístup Adaptive Control System of a Robot Manipulator Based on a Decentralized Position-Dependent PID Controller(Springer, 2017) Cvejn, Jan; Tvrdík, JiříThe paper describes an approach to adaptive feedback control of a robot manipulator, based on partitioning of the joint space into segments. Within each segment the robot is controlled as a decoupled linear system by means of conventional PID controllers. To achieve continuity of control variables the segments are represented as fuzzy sets. The controller settings are adapted by online identification from past measurements of position and control signals.Konferenční objektpeer-reviewedpostprint Otevřený přístup Adaptive Pulse Compression Filter in Radar Receiver Application(IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2019) Bezoušek, Pavel; Karamazov, Simeon; Roleček, JiříIn the paper the matched compression filter, the compression filter with minimum sidelobe energy and with maximum peak to sidelobe ratio for linear and nonlinear frequency modulated signals are presented and compared. Then application of those filters in radars in various clutter situations are discussed.Disertační práce Otevřený přístup Adaptivní anténní systémy pro pasivní radiolokaci(Univerzita Pardubice, 2023) Hnilička, Tomáš; Schejbal, Vladimír (školitel); Hubáček, Petr; Matoušek, ZdeněkPráce se zabývá návrhem adaptivního anténního systému pro pasivní radiolokátor. Práce si klade za cíl redukci počtu anténních elementů se zachováním hodnoty úhlové rozlišovací schopnosti. Pro dosažení tohoto cíle je vybrán a popsán koncept aplikace řídkých anténních řad využívajících progresivních metod signálového zpracování, který se jeví jako perspektivní v dané oblasti. Práce se ve své úvodní části podrobně věnuje problematice výběru vhodné techniky a optimalizace syntézy řídkých anténních řad. Dále jsou představeny metody adaptivního určování směru příchodu signálu využívající ekvidistantní a řídké řady, které jsou následně analyzovány. Závěrem je pro vybraný koncept řídké řady provedeno experimentální ověřovací měření za pomocí radarového demonstrátoru, kde dosažené výsledky jsou statisticky vyhodnoceny a porovnávány s výsledky měření s ekvidistantní řadou o stejného počtu anténních elementů.Bakalářská práce Otevřený přístup Adaptivní genetické algoritmy(Univerzita Pardubice, 2023) Zahálka, Nicholas; Merta, JanCílem práce bude porovnat adaptivní metody pro učení genetických algoritmů. V teoretické části student popíše existující (případně navrhne vlastní) adaptivní metody pro učení genetických algoritmů (metaučení), v části praktické provede experimenty a vyhodnotí jejich výsledky. Adaptace genetických algoritmů bude realizována pomocí vybraných přístupů (například hybridizace s PSO, algoritmus Bison Seeker apod.). Pro zhodnocení bude hybridní genetický algoritmus aplikován na vybraný standardní optimalizační problém (benchmarkové funkce, TSP, problém N dam apod).Diplomová práce Otevřený přístup Adaptivní PID regulátor využívající průběžné identifikace(Univerzita Pardubice, 2018) Ihnát, Vojtěch; Cvejn, Jan; Holada, MiroslavCílem této práce je realizace adaptivního diskrétního PID regulátoru, který automaticky upravuje své nastavení na základě měřených hodnot vstupů a výstupů. Adaptivní regulátor je realizován s využitím jednočipového mikropočítače Arduino.Konferenční objektpeer-reviewedpostprint Omezený přístup The Adjoint Transformation Usage for Correction of the Attenuation of the Low-pass Biquad in the Current Mode(IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2016) Brtník, Bohumil; Matoušek, DavidThe second order Sallen-Key low-pass filter structures (so called biquads) in the voltage and current mode have one common disadvantage, it is a decreasing of the attenuation in the stopband. This fact is caused by losses of the amplification factor of active elements at high frequencies. Some solutions of this problem had been already published for circuits working in the voltage mode, but this problem was not satisfactorily solved for circuits working in the current mode. Therefore, this article presents one of the possible solutions of this problem for circuits working in the current mode.Konferenční objektpeer-reviewedpostprint Otevřený přístup Advanced Plane Properties by Using Level Image(IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2018) Chmelař, Pavel; Beran, Ladislav; Chmelařová, Natalija; Rejfek, LubošThis paper deals with advanced plane properties in analyzed point clouds. Planes are detected by the level connected component labeling, which is our modification of the classical algorithm for 3D data. According selected detection parameters and a scanning dimension the algorithm detects individual levels in an input point cloud. A level is presented by an image expressing the points’ presence at a specific level in a space, we call it level image. The pixel size in a level image is equal to the point cloud distance quantization. This connection allows us to use image processing methods to get important properties about the analyzed 3D space, which can be difficult to get by the standard mathematical solution. Image processing methods offers a simple plane segmentation and visualization or area and perimeter estimation including statistical data description. The results show level image advantages.Konferenční objektpeer-reviewedpostprint Otevřený přístup Advanced web analytics tool for mouse tracking and real-time data processing(IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2017) Čegan, Lukáš; Filip, PetrWeb analytic tools offer important support for better recognition of the web user’s behavior, identification of bottlenecks and errors in user interface design, performance measurement of web environment, monitoring of website availability or recommendation of appropriate website content. These tools are based on tracking techniques and sophisticated algorithms that process and evaluate large volumes of captured data. In this paper, we propose a new solution to capture mouse movements of web users, to identify their area of interest. This solution is based on real-time data transformation, which converts discrete position data with high sample period to predefined functions. This transformation has a high degree of accuracy, which is exemplified by case scenarios. The result of this solution is a significant saving in data, transmitted from the client to the server, which leads to significant savings in system resources on the server sideČlánekpeer-reviewedpostprint Otevřený přístup Advanced web user monitoring with real-time communications devices(2017) Čegan, LukášThis paper presents a new approach to web user monitoring with real-time communications devices. Proposed solution is based on a combination of WebRTC technology, performance data logging and third party services. This solutions allows measurement of a user's web performance data, evaluated user's behavior and makes gender and age classification. The results are an important tool in understanding what people think and feel while browsing a website. Thanks to this expertise we can better tailor web page content to achieve our business goals. Experimental results published in this paper were conducted on real data and show that the proposed solution of capturing and transforming face images from a video stream allows achievement of very high accuracy of gender and age classification by third party services.Bakalářská práce Otevřený přístup Agent sledování jakosti výroby(Univerzita Pardubice, 2013) Pokorný, Pavel; Marek, JaroslavCílem této práce je vytvoření aplikace pro sledování jakosti procesů. Tento program umožňuje komplexní analýzu procesů. Na základě statistických a grafických metod tyto procesy zefektivňuje a to především pomocí zvýšení jakosti výrobků a zároveň snížením nákladů na jejich výrobu.Diplomová práce Otevřený přístup Agentově orientované simulační modely provozu obslužných systémů(Univerzita Pardubice, 2012) Mariška Martin; Kavička, Antonín; Bažant, MichaelPráce se věnuje problematice agentově orientované simulace. Další části se pak zaměřují na vytvoření a ověření mechanizmu pro modelování obslužných procesů v rámci agentově orientovaných simulačních modelů a implementaci mechanizmu do prostředí simulační platformy Repast Simphony 2.Diplomová práce Otevřený přístup Agentově orientovaný simulační model pro distribuci zboží(Univerzita Pardubice, 2012) Popelka, Jiří; Bažant, Michael; Kavička, AntonínCílem práce je vytvořit agentově orientovaný simulační model pro experimentování s distribučním systémem v rámci vybraného fragmentu silniční sítě. Vytvořený simulační model poslouží k získání výsledků, které budou uplatněny v rámci projektu Green Logistics s primárním zaměřením na zkoumání produkce škodlivin produkovaných nákladními vozidly do ovzduší a vyhodnocení vybraných algoritmů v rámci simulačního modelu.