Bakalářské práce / Bachelor's works KE FEI (Bc.)
Permanentní URI k tomuto záznamuhttps://hdl.handle.net/10195/28155
Práce obhájené před rokem 2008 jsou uloženy pouze v kolekci Vysokoškolské kvalifikační práce
Procházet
4 výsledky
Search Results
Bakalářská práce Otevřený přístup Jednotka čidla pohybové aktivity(Univerzita Pardubice, 2015) Blabla, Vojtěch; Matoušek, DavidBakalářská práce pojednává o možnostech zpracovávání dat z pohybové aktivity vykonané člověkem. Popisuje známé algoritmy používané při vyhodnocování dat z pohybových senzorů a mapuje nejpoužívanější druhy gyroskopů. Obsahuje také popis funkce použitých zařízení, především mikrokontroléru a gyroskopu. Část o fyzické realizaci popisuje konstrukci s vybraným mikrokontrolérem a vhodně zvoleným gyroskopem, na základě provedené rešerše možných variant návrhů.Bakalářská práce Otevřený přístup Balancující robot(Univerzita Pardubice, 2013) Dymák, Radek; Rozsíval, PavelPráce se zabývá návrhem robota balancujícího na jedné nápravě s využitím akcelerometru a gyroskopu. Robot je řízen mikrokontrolérem, který na základě naměřených dat ze senzoru nastaví rychlost a směr otáčení stejnosměrných motorů, které celého robota udržují ve vzpřímené poloze.Bakalářská práce Otevřený přístup Analyzátor letu modelu rakety(Univerzita Pardubice, 2013) Kocanda, Miroslav; Rozsíval, PavelTeoretická část obsahuje popis modelu rakety a dále základní problematiku letu rakety, např. fáze letu rakety, stabilizace letu a možnosti vypuštění návratového zařízení. Také obsahuje popis měřitelných veličin, např. výšky, zrychlení, rychlosti, náklonu a způsoby jejich měření. Praktická část práce se zabývá návrhem zařízení pro modelářské rakety schopného měřit vybrané veličiny. Na základě údajů z čidel má zařízení reagovat a vypustit padák. Celý proces řídí mikroprocesor a data jsou ukládána do paměti.Bakalářská práce Otevřený přístup Navigace robota pomocí akcelerometru a gyroskopu(Univerzita Pardubice, 2009) Chmelař, Pavel; Rozsíval, PavelCílem této práce bylo navrhnout zařízení pro inerciální určování polohy, s pomocí akcelerometru a gyroskopu. Funkci celého obvodu řídí mikrokontroler, který tato data sbírá a na jejich základě navrženým algoritmem určí polohu zařízení v 2D prostoru. Plošný spoj inerciálního navigačního systému je upevněn na modelu robota, který přijímá data z mikrokontroleru po sériové lince. Na základě těchto dat se pohybuje a má za úkol se vrátit do výchozí pozice, odkud byl přesunut na libovolné místo.
