Diplomové práce / Theses KE FEI (Ing.)
Permanentní URI k tomuto záznamuhttps://hdl.handle.net/10195/28159
Práce obhájené před rokem 2008 jsou uloženy pouze v kolekci Vysokoškolské kvalifikační práce
Procházet
12 výsledky
Search Results
Diplomová práce Otevřený přístup Návrh akviziční karty pro tenzometrické snímače(Univerzita Pardubice, 2024) Chocholouš, Martin; Dobrovolný, Martin; Rozsíval, PavelPráce se zabývá návrhem akviziční karty pro záznam dat z tenzometrických snímačů. Teoretická část popisuje problematiku mechanického napětí a deformace. Dále je popsána struktura a funkce tenzometru a jeho můstkové zapojení. Praktická část se zabývá návrhem hardwaru a firmwaru měřicí karty spolu se záznamovým softwarem pro PC.Diplomová práce Otevřený přístup Návrh 3D skeneru pro snímání povrchu pohybujících se objektů.(Univerzita Pardubice, 2024) Touška, Jiří; Dobrovolný, Martin; Roleček, JiříTato diplomová práce se zabývá návrhem HW zařízení 3D skeneru pro snímání pohybujících se těles po dopravníkovém pásu. Kontura těles je snímána TOF snímači.Diplomová práce Otevřený přístup Mikroprocesorově řízená harvestorová hlavice(Univerzita Pardubice, 2022) Veselý, Marek; Dobrovolný, Martin; Roleček, JiříPráce se zabývá návrhem, výrobou a testováním řídící jednotky harvestorové hlavice. V úvodní části práce jsou porovnány řídící jednotky dostupné na trhu. V další části je rozebrán postup řízení. Praktická část se zabývá návrhem jednotlivých bloků, volbou hlavních komponent a vytvořením softwaru. Na konci práce je část o přizpůsobení a ladění v provozu.Diplomová práce Otevřený přístup Jednotka automatiky pro otevírání brány(Univerzita Pardubice, 2021) Dostál, Jiří; Dobrovolný, Martin; Roleček, JiříDiplomová práce se zabývá návrhem a realizací řídící jednotky dvoukřídlé vjezdové brány. Úvod práce je zaměřen na analýzu dostupných řešení na trhu. Dále zde naleznete výběr typu pohonné jednotky dle brány. Praktická část se zabývá konkrétní realizací jednotky, hardwarové a softwarové části a uživatelskému rozhraní.Diplomová práce Otevřený přístup Systém pro stanovení stupně zanesení povrchu rotujícího hřebenu bezdotykovou cestou(Univerzita Pardubice, 2018) Karlová, Jana; Dobrovolný, Martin; Rozsíval, PavelDiplomová práce se zaměřuje na vývoj a sestavení řádkové kamery, použité k vyhodnocení stanovení stupně zanesení povrchu rotujícího hřebenu. Kde jako snímací senzor byl použit lineární obrazový snímač TCD1304DG, pro který byla navržena DPS. Práce obsahuje finální návrh zařízení včetně popisu řídícího algoritmu kamery a algoritmu na vyhodnocení nasnímaných dat.Diplomová práce Otevřený přístup Systém detekce napadení zámkové vložky(Univerzita Pardubice, 2018) Neřold, Adam; Dobrovolný, Martin; Matoušek, DavidTato diplomová práce řeší problematiku systému detekce napadení zámkové vložky za použití inerciálních MEMS senzorů. Data jsou zpracovávána v centrální jednotce osazené CPU STM Cortex. Centrální jednotka slouží pro vyhodnocení detekce napadení a pro interakci s uživatelem. Centrální jednotka dále obsahuje modul Bluetooth Low Energy pro komunikaci s chytrým telefonem s OS Android, ze kterého lze celý systém ovládat. Celý systém má dva režimy jeden pro experimentální měření s použitými senzory a druhý pro vyhodnocování dat ze senzorů a detekci napadení a spuštění alarmuDiplomová práce Otevřený přístup Neinvazní měřící přípravek pro kontrolu přesnosti mechanických hodinových strojků(Univerzita Pardubice, 2018) Trnka, Milan; Dobrovolný, Martin; Roleček, JiříDiplomová práce se zabývá návrhem a stavbou neinvazního měřícího přístroje určeného pro kontrolu přesnosti a rovnoměrnosti chodu mechanických hodinových strojků. Teoretická část práce obsahuje analýzu chodu mechanických hodinových strojků a možnosti zpracování jimi vydávaného akustického signálu. V následující části je teoreticky i prakticky v programu Matlab nastíněna problematika vhodného předzpracování zaznamenaného akustického signálu pro pozdější detekci hodinového tiku. Praktická část práce popisuje návrh, konstrukci a zdrojový kód měřícího přístroje. V poslední části jsou zaznamenané výsledky měření.Diplomová práce Omezený přístup Návrh řídící jednotky pro regulační přípravek kulička na ploše se snímací kamerou(Univerzita Pardubice, 2015) Šimáček, Zdenek; Dobrovolný, Martin; Rozsíval, PavelDiplomová práce se zabývá vytvořením řídící části pro stávající regulační přípravek "kulička na ploše" včetně implementace řídícího programového vybavení pro mikroprocesor. Pro tyto účely byla navržena řídící deska s mikroprocesorem STM32-F4, který spolupracuje s obrazovým senzorem a také s prvky pro ovládání krokových motorů. Řešená problematika se zabývá zpracováním získané vizuální informace k regulaci roviny, na které je umístěná kulička. Snahou práce je udržet kuličku v určité pozici, poloze na rovině pomocí navrženého hardwaru, bez použití počítače. Důležitou částí realizace je volba principu vyhodnocování polohy kuličky na ploše. Pro tyto účely byla zvolena metoda optického rozpoznání s kamerovým snímačem polohy (optické snímání polohy). Hardware se může, do určité míry chovat jako autonomní systém a nahradit počítač.Diplomová práce Otevřený přístup Vývojový kit s FPGA ALTERA(Univerzita Pardubice, 2013) Beran, Ladislav; Dobrovolný, Martin; Hájek, MartinPráce pojednává o postupu návrhu desek plošných spojů s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu a pouzdra BGA. V práci jsou popsány základní postupy výroby DPS, jejich osazování a pájení. Praktická část práce zabývá návrhem vlastního vývojového kitu s pouzdrem BGA, včetně popisu jeho oživení. Dále se práce zabývá vývojem vlastního programátoru hradlových polí, včetně otestování funkčnosti na navrženém vývojové kitu.Diplomová práce Otevřený přístup Rozpoznávání vodorovného dopravního značení pomocí algoritmů zpracování obrazu(Univerzita Pardubice, 2012) Mizera, Petr; Dobrovolný, Martin; Šilar, ZdeněkDiplomová práce se věnuje v současné době velmi aktuální problematice rozpoznávání vodorovného dopravního značení, která nalézá uplatnění především v bezpečnostních asistenčních systémech u automobilů. V práci je uveden kompletní návrh, optimalizace a implementace algoritmu rozpoznávání vodorovného značení. V první části práce je uveden rozbor problematiky. Je provedena analýza současných komerčních řešení a řešeních algoritmů rozpoznávání vodorovného dopravního značení. Druhá část práce uvádí návrh vlastního algoritmu v systému MATLAB, ve kterém je vytvořeno pomocné grafické interaktivní prostředí, které bylo využito při návrhu a optimalizaci algoritmu. Dále je zde uveden proces pořizování reálných obrazových dat. Třetí část je zaměřená na implementaci navrženého algoritmu do vestavěného systému Olimex SAM-L9261. Poslední část uvádí provedené experimenty a testování navrženého algoritmu na silničních úsecích, které splňují požadavky doporučení ISO 17361:2007 a FMCSA-MCRR-05-005.
