Diplomové práce / Theses KE FEI (Ing.)
Permanentní URI k tomuto záznamuhttps://hdl.handle.net/10195/28159
Práce obhájené před rokem 2008 jsou uloženy pouze v kolekci Vysokoškolské kvalifikační práce
Procházet
6 výsledky
Search Results
Diplomová práce Otevřený přístup Využití shlukové analýzy pro účely signálového zpracování FMCW radaru.(Univerzita Pardubice, 2019) Suchý, Petr; Mandlík, Michal; Pidanič, JanCílem diplomové práce je výběr shlukových metod a optimalizace parametrů zvolených metod pro potřeby automobilového radaru pracujícího s kontinuální vlnou. Shluky jsou realizovány na detekcích, které jsou jedním z výstupů FMCW radaru. Práce je rozdělena na dvě části, teoretickou a praktickou. Teoretická část práce je pak dále rozdělena na dva bloky. V prvním bloku je uveden obecný popis FMCW radaru. Druhý blok je věnován shlukové analýze a jednotlivým metodám. V praktické části práce se věnuji popisu generátoru detekcí. Následně je uveden postupu výběru shlukových metod a optimalizace je-jich parametrů. Optimalizace byla provedena na základě závislosti parametru na rychlosti detekce. Generátor cílů, realizace metod a optimalizace parametrů je prováděna v prostředí MATLAB.Diplomová práce Otevřený přístup Návrh algoritmu severové orientace radaru na základě odrazů pozemních předmětů(Univerzita Pardubice, 2019) Němec, Ondřej; Pidanič, Jan; Šedivý, PavelTato práce se zabývá návrhem algoritmu usevernění radaru na základě vektorových mapových podkladů, výškového profilu a odrazů od pozemních objektů. Navržený algoritmus extrahuje z radarových odrazů pozemních předmětů bodové cíle a vyhledává odpovídající objekty v mapových podkladech. Na základě spárovaných bodových objektů je poté vyhodnocena korekce usevernění radaru. Algoritmus je navržen obecně pro využití vektorových mapových podkladů a výškových dat, aktuální implementace využívá OpenStreetMap a SRTM data.Diplomová práce Otevřený přístup Vyhodnocení fluktuací radarových odrazů od terénu a návrh algoritmu mapy pozemního clutteru(Univerzita Pardubice, 2019) Valenta, Vojtěch; Pidanič, Jan; Vlasák, VáclavPráce obsahuje analýzu vyhodnocení vlastností radarových odrazů od pozemních předmětů při pozorování pozemním radarem. S využitím reálných záznamových dat z radaru je dle míry fluktuace statistik efektivní odrazné plochy navrhnuta vhodná velikost buňky mapy clutteru. Práce dále obsahuje výsledky statistického vyhodnocení míry fluktuace zkoumaných parametrů pro pozemní cíle jako celek i dle jejich kategorie.Diplomová práce Omezený přístup Simulátor vzdušného prostoru pro vývoj sekundárního přehledového radaru(Univerzita Pardubice, 2016) Dobiáš, Jan; Pidanič, Jan; Mandlík, MichalPráce pojednává o radarových systémech se zaměřením na sekundární přehledový radar. V práci jsou popsány běžně používané radarové systémy, operační módy sekundárního radaru, způsoby vyhodnocování a problémy vznikající při používání sekundárního radaru. Okrajově popisuje také funkci cyklických kódů. Praktická část se zabývá vývojem simulátoru vzdušného prostoru pro vývoj plánovače a jiných částí sekundárního radaru.Diplomová práce Otevřený přístup Digitalizace výstupu kvadraturního selsynového snímače úhlu natočení(Univerzita Pardubice, 2010) Knajfl, Tomáš; Vítek, Pavel; Konečný, JiříDiplomová práce je zaměřena na signálové zpracování silně zarušeného signálu z výstupu selsynového snímače úhlu natočení radarové antény. Porovnává se přesnost určení úhlu natočení u moderních snímačů úhlu natočení se zastaralým kvadraturním selsynovým snímačem. Uvádí několik druhů digitální filtrace, kterými lze filtrovat takto rušené signály a navrhuje vhodný digitální filtr. Navržený filtr a odsimulovaný algoritmus výpočtu úhlu natočení je implementován do procesoru a měřením odzkoušen.Diplomová práce Otevřený přístup Rozbor možností meteorologického radaru PDDR-35 v pásmu 8mm(Univerzita Pardubice, 2010) Ptáčník, Milan; Fišer, OndřejPro dopplerovský 35 GHz radar PDCR-35 dodávaný do UFA AVCR zhodnoťte možnosti identifikace meteorologických cílů se zřetelem na měření oblačných kapiček. Radar popište a proveďte kvalifikovaný odhad přesnosti měření.
