Digitální knihovnaUPCE
 

Diplomové práce / Theses KE FEI (Ing.)

Permanentní URI k tomuto záznamuhttps://hdl.handle.net/10195/28159

Práce obhájené před rokem 2008 jsou uloženy pouze v kolekci Vysokoškolské kvalifikační práce

Procházet

Filtry

2011 - 20186

Nastavení

Předmět: search.filters.subject.gyroskopTyp: search.filters.itemtype.diplomová práce

Search Results

Nyní se zobrazuje 1 - 6 z 6
  • Náhled
    Diplomová práceOtevřený přístup
    Systém detekce napadení zámkové vložky
    (Univerzita Pardubice, 2018) Neřold, Adam; Dobrovolný, Martin; Matoušek, David
    Tato diplomová práce řeší problematiku systému detekce napadení zámkové vložky za použití inerciálních MEMS senzorů. Data jsou zpracovávána v centrální jednotce osazené CPU STM Cortex. Centrální jednotka slouží pro vyhodnocení detekce napadení a pro interakci s uživatelem. Centrální jednotka dále obsahuje modul Bluetooth Low Energy pro komunikaci s chytrým telefonem s OS Android, ze kterého lze celý systém ovládat. Celý systém má dva režimy jeden pro experimentální měření s použitými senzory a druhý pro vyhodnocování dat ze senzorů a detekci napadení a spuštění alarmu
  • Náhled
    Diplomová práceOtevřený přístup
    Stabilizace letu
    (Univerzita Pardubice, 2018) Kříž, Josef; Rozsíval, Pavel; Havlíček, Libor
    Práce se zabývá návrhem stabilizace letu RC modelu letadla. Popsány jsou potřebné veličiny a senzory pro jejich měření. Rozbor základních komponent, ze kterých se skládá RC model letadla. Jsou také popsány používané signály z RC přijímače. Praktická část pak popisuje způsob zpracování signálů z RC přijímače. Dále obsahuje popis vytvořeného programu stabilizace, odladění PID parametrů a praktické testování.
  • Náhled
    Diplomová práceOmezený přístup
    Multirotor
    (Univerzita Pardubice, 2016) Ropek, Jan; Rozsíval, Pavel; Havlíček, Libor
    Teoretická část práce pojednává o použitých senzorech, včetně způsobů jak z nich naměřená data dále zpracovávat. Je zde popsáno jak senzory kalibrovat a jakým stylem lze provádět fúzi mezi nimi. Od těch nejjednodušších až po komplikovanější metody a tedy i náročnější na výpočet. V praktické části jsou postupně rozebrány jednotlivé senzory, včetně jejich nastavení a způsobu komunikace s hlavním řídícím mikrokontrolérem. Poslední softwarová část popisuje stavbu programu pro řídící jednotku psaného v jazyce C.
  • Náhled
    Diplomová práceOtevřený přístup
    Dron
    (Univerzita Pardubice, 2016) Košťál, Jan; Rozsíval, Pavel; Havlíček, Libor
    Práce je zaměřená na seznámení s druhy multikoptér, jejich principu řízení a popis zhotovených řešení pro stavbu dronu. V praktické části je navrhnut a vyroben regulační obvod pro řízení dronu obsahující mikroprocesor s programem, který provede automatický vzlet. Pro stabilizaci jsou použity dva důležité senzory. Prvním je gyroskop pro stabilizaci horizontální a vertikální osy, druhým je IR čidlo pro měření výšky.
  • Náhled
    Diplomová práceOtevřený přístup
    Návrh stabilizačního systému RC modelu letadla
    (Univerzita Pardubice, 2012) Zaplatílek, Luděk; Marek, Josef; Havlíček, Libor
    Cílem práce je návrh stabilizačního systému RC modelu letadla vyrobeného z EPP. Stabilizační systém bude vystavěn na inerciálních senzorech MEMS. Výstupem práce se předpokládá hardwarové a softwarové řešení, které bude spojnicí mezi RC přijímačem a servy modelu.
  • Náhled
    Diplomová práceOtevřený přístup
    Stabilizace polohy létajícího objektu pomocí inerciálních senzorů
    (Univerzita Pardubice, 2011) Chmelař, Pavel; Rozsíval, Pavel; Havlíček, Libor
    Cílem této práce bylo navrhnout zařízení pro stabilizaci polohy létajícího objektu použitím inerciálních senzorů (akcelerometr, gyroskop). Funkci celého systému řídí mikrokontroler, který získaná data z jednotky měření inerciálních veličin zpracovává a předává PID regulátoru, jehož úkolem je dle zvolené požadované hodnoty polohy setrvat v tomto stavu. Mikrokontroler s inerciálním senzorem a podpůrnými obvody, jsou připevněny na létajícím objektu quadcopter. Quadcopter setrvává v klidu nad zemí a za pomocí regulátoru je schopen vyrovnávat vnější vlivy okolí, které působí na jeho stabilitu v prostoru.