Digitální knihovnaUPCE
 

Diplomové práce / Theses KE FEI (Ing.)

Permanentní URI k tomuto záznamuhttps://hdl.handle.net/10195/28159

Práce obhájené před rokem 2008 jsou uloženy pouze v kolekci Vysokoškolské kvalifikační práce

Procházet

Filtry

20111

Nastavení

Předmět: search.filters.subject.gyroskopAutor: search.filters.author.Chmelař, Pavel

Search Results

Nyní se zobrazuje 1 - 1 z 1
  • Náhled
    Diplomová práceOtevřený přístup
    Stabilizace polohy létajícího objektu pomocí inerciálních senzorů
    (Univerzita Pardubice, 2011) Chmelař, Pavel; Rozsíval, Pavel; Havlíček, Libor
    Cílem této práce bylo navrhnout zařízení pro stabilizaci polohy létajícího objektu použitím inerciálních senzorů (akcelerometr, gyroskop). Funkci celého systému řídí mikrokontroler, který získaná data z jednotky měření inerciálních veličin zpracovává a předává PID regulátoru, jehož úkolem je dle zvolené požadované hodnoty polohy setrvat v tomto stavu. Mikrokontroler s inerciálním senzorem a podpůrnými obvody, jsou připevněny na létajícím objektu quadcopter. Quadcopter setrvává v klidu nad zemí a za pomocí regulátoru je schopen vyrovnávat vnější vlivy okolí, které působí na jeho stabilitu v prostoru.