Digitální knihovnaUPCE
 

Diplomové práce / Theses KE FEI (Ing.)

Permanentní URI k tomuto záznamuhttps://hdl.handle.net/10195/28159

Práce obhájené před rokem 2008 jsou uloženy pouze v kolekci Vysokoškolské kvalifikační práce

Procházet

Filtry

20161

Nastavení

Předmět: search.filters.subject.gyroskopAutor: search.filters.author.Ropek, Jan

Search Results

Nyní se zobrazuje 1 - 1 z 1
  • Náhled
    Diplomová práceOmezený přístup
    Multirotor
    (Univerzita Pardubice, 2016) Ropek, Jan; Rozsíval, Pavel; Havlíček, Libor
    Teoretická část práce pojednává o použitých senzorech, včetně způsobů jak z nich naměřená data dále zpracovávat. Je zde popsáno jak senzory kalibrovat a jakým stylem lze provádět fúzi mezi nimi. Od těch nejjednodušších až po komplikovanější metody a tedy i náročnější na výpočet. V praktické části jsou postupně rozebrány jednotlivé senzory, včetně jejich nastavení a způsobu komunikace s hlavním řídícím mikrokontrolérem. Poslední softwarová část popisuje stavbu programu pro řídící jednotku psaného v jazyce C.