Digitální knihovnaUPCE
 

Diplomové práce / Theses KE FEI (Ing.)

Permanentní URI k tomuto záznamuhttps://hdl.handle.net/10195/28159

Práce obhájené před rokem 2008 jsou uloženy pouze v kolekci Vysokoškolské kvalifikační práce

Procházet

Filtry

20161

Nastavení

Předmět: search.filters.subject.gyroskopAutor: search.filters.author.Košťál, Jan

Search Results

Nyní se zobrazuje 1 - 1 z 1
  • Náhled
    Diplomová práceOtevřený přístup
    Dron
    (Univerzita Pardubice, 2016) Košťál, Jan; Rozsíval, Pavel; Havlíček, Libor
    Práce je zaměřená na seznámení s druhy multikoptér, jejich principu řízení a popis zhotovených řešení pro stavbu dronu. V praktické části je navrhnut a vyroben regulační obvod pro řízení dronu obsahující mikroprocesor s programem, který provede automatický vzlet. Pro stabilizaci jsou použity dva důležité senzory. Prvním je gyroskop pro stabilizaci horizontální a vertikální osy, druhým je IR čidlo pro měření výšky.