Digitální knihovnaUPCE
 

Diplomové práce / Theses KE FEI (Ing.)

Permanentní URI k tomuto záznamuhttps://hdl.handle.net/10195/28159

Práce obhájené před rokem 2008 jsou uloženy pouze v kolekci Vysokoškolské kvalifikační práce

Procházet

Filtry

2016 - 20182

Nastavení

Předmět: search.filters.subject.gyroskopPředmět: search.filters.subject.magnetometer

Search Results

Nyní se zobrazuje 1 - 2 z 2
  • Náhled
    Diplomová práceOtevřený přístup
    Systém detekce napadení zámkové vložky
    (Univerzita Pardubice, 2018) Neřold, Adam; Dobrovolný, Martin; Matoušek, David
    Tato diplomová práce řeší problematiku systému detekce napadení zámkové vložky za použití inerciálních MEMS senzorů. Data jsou zpracovávána v centrální jednotce osazené CPU STM Cortex. Centrální jednotka slouží pro vyhodnocení detekce napadení a pro interakci s uživatelem. Centrální jednotka dále obsahuje modul Bluetooth Low Energy pro komunikaci s chytrým telefonem s OS Android, ze kterého lze celý systém ovládat. Celý systém má dva režimy jeden pro experimentální měření s použitými senzory a druhý pro vyhodnocování dat ze senzorů a detekci napadení a spuštění alarmu
  • Náhled
    Diplomová práceOmezený přístup
    Multirotor
    (Univerzita Pardubice, 2016) Ropek, Jan; Rozsíval, Pavel; Havlíček, Libor
    Teoretická část práce pojednává o použitých senzorech, včetně způsobů jak z nich naměřená data dále zpracovávat. Je zde popsáno jak senzory kalibrovat a jakým stylem lze provádět fúzi mezi nimi. Od těch nejjednodušších až po komplikovanější metody a tedy i náročnější na výpočet. V praktické části jsou postupně rozebrány jednotlivé senzory, včetně jejich nastavení a způsobu komunikace s hlavním řídícím mikrokontrolérem. Poslední softwarová část popisuje stavbu programu pro řídící jednotku psaného v jazyce C.