Diplomové práce / Theses KE FEI (Ing.)
Permanentní URI k tomuto záznamuhttps://hdl.handle.net/10195/28159
Práce obhájené před rokem 2008 jsou uloženy pouze v kolekci Vysokoškolské kvalifikační práce
Procházet
Diplomová práce Omezený přístup 3D návrh dvojitého AMPS duplexeru(Univerzita Pardubice, 2016) Chmil, Oleksandr; Němec, Zdeněk; Ondráček, FrantišekTato práce se zabývá návrhem dvojitého AMPS duplexeru. V úvodu práce je obecný souhrn informací o návrhu filtrů a duplexerů. Praktická část zahrnuje pokročilý vývoj, ladění a testování vyrobeného duplexeru.Diplomová práce Otevřený přístup Analytické aproximace spekter dešťových kapek pro radiotechnické aplikace(Univerzita Pardubice, 2024) Albakawe, Ahmad; Fišer, Ondřej; Šebek, FrantišekTato diplomová práce se zabývá zpracováním dat z distrometru a následně o nalezení minutové spektra dešťových kapek, intenzitu deště, faktor radarové odrazivosti, aproximační spektrum těchto spekter kapek typu Exponenciální, Marshall-Palmer, Gamma a Modifikovaná Gamma, a měrný útlum mikrovlnného spoje.Diplomová práce Otevřený přístup Analýza průběhů, porovnání metod výpočtu a použití rozptylových funkcí k popisu interakce elektromagnetické vlny s kapkami deště(Univerzita Pardubice, 2019) Kovalchuk, Maria; Fišer, Ondřej; Grábner, MartinDiplomová práce je věnováná testování a porovnání metod výpočtů rozptylových funkcí, stanovení kritických hodnot platností Rayleighovského rozptylu. Také byly navrženy opravné funkce, které kompenzují frekvenční závislost ekvivalentního faktoru radarové odrazivosti. V práce jsou probírány základní pojmy a definovány příslušné vztahy k nim.Diplomová práce Otevřený přístup Analyzátor vybraných vlastností dvojbranu(Univerzita Pardubice, 2023) Kopecký, Petr; Rejfek, Luboš; Beran, LadislavTato diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí analyzátoru vybraných vlastností dvojbranu. Teoretická část se věnuje teorii dvojbranů a n-branů obecně a jak je měřit. V praktické části je popsán návrh a postup konstrukce analyzátoru pro měření absolutních hodnot přenosu dvojbranu v závislosti na frekvenci. Pro analyzování a měření absolutních hodnot přenosu dvojbranu jsou využívány S-parametry (|S21| a |S12|). Funkčnost zařízení je ověřena sadou měření, které jsou součástí této práce.Diplomová práce Otevřený přístup Anténa s dielektrickou tyčí(Univerzita Pardubice, 2018) Krček, Aleš; Závodný, Vadim; Zálabský, TomášTato práce obsahuje návrh a realizaci dielektrické tyčové antény jako širokopásmové antény ve frekvenčním pásmu 9-10 GHz s rozměry vhodnými pro využití v anténních řadách. Anténa je realizována s využitím planární struktury SIW, kterou lze snadno realizovat technologií plošných spojů. Anténa je doplněna dielektrickou tyčí, která zásadně ovlivní impedanční přizpůsobení a zisk. Následně je provedena parametrická analýza vlivu rozměrů tyče na výsledné vlastnosti antény. Řešení této úlohy bylo provedeno na základě dostupných analytických vztahů pro vedení SIW, které poskytly výchozí rozměr pro model realizovaný v CST Microwave Studio. Simulace byla ověřena realizací několika prototypů a následným měřením impedančního přizpůsobení a vyzařovacích diagramů. Měřené výsledky byly porovnány se simulací v CST s velmi dobrým výsledkem.Diplomová práce Otevřený přístup Anténní řada pro RFID(Univerzita Pardubice, 2013) Pižl, Tomáš; Bezoušek, Pavel; Schejbal, VladimírTato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací antény pro systém RFID. Anténa je tvořena mikropáskovými vyzařovacími elementy. V teoretické části je obsažen návrh vyzařovacího elementu, anténního pole a rozvodu signálu, včetně návrhu jednotlivých děličů výkonu. V praktické části jsou všechny návrhy ověřeny experimentálními metodou, případně upraveny, aby odpovídali zadaným požadavkům. Nakonec je sestavena anténa a jsou změřeny její vyzařovací diagramy.Diplomová práce Otevřený přístup Aparatura pro měření vyzařovací charakteristiky antén pomocí UAV(Univerzita Pardubice, 2023) Prakesch, Filip; Šedivý, Pavel; Pidanič, JanTato diplomová práce se zabývá návrhem, realizací a testováním aparatury pro měření vyzařovacích charakteristik antén ve vzdálené zóně s použitím bezpilotního prostředku kategorie mikro-UAV. Práce obsahuje teorii k měření antén, pravidla letového provozu mikro-UAV, chyby působící na měření, návrh zařízení, popis vytvořených programů, ukázku měření a výsledků.Diplomová práce Otevřený přístup Automatické vyhodnocení kvality detekcí pro FMCW radar(Univerzita Pardubice, 2018) Čech, Martin; Mandlík, Michal; Němec, ZdeněkDiplomová práce se zabývá vyhodnocováním kvality detekcí FMCW radaru používaného v automobilovém průmyslu. V teoretické části práce je popsán obecný princip a rozdělení radarových systémů. Podrobněji je popsán FMCW radar a měření vzdálenosti, úhlu a Dopplerovy rychlosti objektů pro daný systém. Následně je uvedena testovací metodika pro měření různých vlastností radaru pomocí pohybující se automatizované jednotky. V praktické části je uveden program pro výpočet trajektorie této jednotky, kde je možné nastavovat různé parametry vzhledem k potřebám analýzy. Nakonec je popsán program, který vyhodnocuje vlastnosti radaru a jeho detekcí a následně provede jejich statistickou analýzu.Diplomová práce Otevřený přístup Bi-Quad anténa(Univerzita Pardubice, 2018) Kubáň, Martin; Závodný, Vadim; Zálabský, TomášDiplomová práce se zabývá analýzou a návrhem Bi-Quad antény. V teoretické části je rozebrán princip funkce rezonančních antén a proveden rozbor antény typu Bi-Quad se zemní rovinou. Dále je v této práci rozebrán návrh parametrického modelu Bi-Quad antény v programu CST Studio a proveden rozbor závislosti geometrie Bi-Quad antény na zisku a šířce frekvenčního pásma. V praktické části je v programu CST Studio vytvořen model Bi-Quad antény se zemní rovinou pro pracovní kmitočet 3GHz. Na základě znalostí rozebraných v teoretické části je provedena optimalizace geometrie Bi-Quad antény pro pracovní kmitočet 3GHz. Na základě modelu vypracovaného v CST Studiu je vyroben prototyp, na kterém jsou změřeny směrové charakteristiky, zisk a impedanční přizpůsobení. Na závěr jsou porovnány výsledky naměřené na vyrobeném prototypu s výsledky modelu vytvořeného simulací v CST Studiu.Diplomová práce Otevřený přístup CNC Laser Cutting Machine(Univerzita Pardubice, 2019) Jecha, Jiří; Pidanič, Jan; Březina, PavelThe goal of this thesis is to develop a complete software solution for a CNC laser cutting machine. Historical development of CNC technology and basic distinction of machining technologies are introduced. Software development starts with an overview of development tools and continues with a description of a created program division and methodology of writing the program. The machine's primary functions are described with an approach to creating a workable solution to presented problematics. CNC commissioning, with actuators (servomotors) tuning and minimising positional errors, is the major part of this thesis. Created a software solution and its functionalities are described in its visualisation environment. A test workpiece creation procedure is described.Diplomová práce Otevřený přístup Dekodér formátu MP3 pro signálový procesor(Univerzita Pardubice, 2010) Šedivý, Miroslav; Hájek, Martin; Čermák, DušanTato diplomová práce se zabývá návrhem MP3 dekodéru pro signálový procesor SHARC firmy Analog Devices. Teoretická část popisuje jednotlivé kroky dekodéru, plat-formu SHARC a použitý vývojový kit. V praktické části je popsána funkce navržené rutiny a jsou zde popsány možnosti další optimalizace a jejich vliv na rychlost algoritmu.Diplomová práce Otevřený přístup Detekce a klasifikace kovových předmětů(Univerzita Pardubice, 2013) Sixta, Martin; Rozsíval, PavelTeoretická část pojednává o principech detekce kovů, popisuje některé běžně používaná zapojení detektorů kovu a shrnuje jejich možnosti, výhody a nevýhody v praxi. V praktické části je pak detailně popsán návrh analogové a digitální části detektoru kovu na zvoleném principu i se stručným popisem algoritmů pro detekci a klasifikaci hledaných předmětů a nakonec jsou v závěrečné části práce pomocí vytvořeného zařízení změřeny odezvy od různých známých předmětů.Diplomová práce Omezený přístup Diagnostika automobilu vybaveného palubním počítačem(Univerzita Pardubice, 2015) Pazdera, Lukáš; Rozsíval, Pavel; Dobrovolný, MartinDiplomová práce se zabývá tématem diagnostiky osobních automobilů a možnostmi její přímé implementace do automobilu. Teoretická část práce pojednává o diagnostických protokolech a normách používaných pro návrh elektronických zařízení pro automobily. Dále popisuje možnosti ovládání originálních palubních displejů v koncernových vozidlech vyráběných cca mezi lety 1998 - 2005. Praktická část práce se zabývá návrhem diagnostického zařízení přímo implementovaného do vozidla, s výstupem na originální palubní displej a ovládáním pomocí standardního rozhraní automobilu.Diplomová práce Otevřený přístup Digitalizace výstupu kvadraturního selsynového snímače úhlu natočení(Univerzita Pardubice, 2010) Knajfl, Tomáš; Vítek, Pavel; Konečný, JiříDiplomová práce je zaměřena na signálové zpracování silně zarušeného signálu z výstupu selsynového snímače úhlu natočení radarové antény. Porovnává se přesnost určení úhlu natočení u moderních snímačů úhlu natočení se zastaralým kvadraturním selsynovým snímačem. Uvádí několik druhů digitální filtrace, kterými lze filtrovat takto rušené signály a navrhuje vhodný digitální filtr. Navržený filtr a odsimulovaný algoritmus výpočtu úhlu natočení je implementován do procesoru a měřením odzkoušen.Diplomová práce Otevřený přístup Digitální osciloskop pro automobilovou diagnostiku(Univerzita Pardubice, 2010) Rek, Tomáš; Hájek, Martin; Mašek, ZdeněkTato diplomová práce se zabývá konstrukcí funkčního prototypu osciloskopu, vhodného pro práci s elektrickými signály v automobilovém průmyslu. V první části jsou shrnuty základní komerční nástroje, se kterými je dnes možné přijít do styku a jejich možné použití. Také je zde vysvětlen rozdíl mezi klasickým osciloskopem a přístroji používanými v automobilové diagnostice. Druhá část popisuje výběr klíčových komponent a návrh koncepce zařízení. Hlavní částí celé kapitoly je výběr vhodného A/D převodníku a dalších klíčových komponent. Ve třetí části se řeší vlastnosti a funkční principy jednotlivých elektrických zapojení. Cílem práce bylo najít optimální zapojení, tak aby vyhovovalo zadaným parametrům a nebylo příliš drahé na výrobu. Hlavní důraz byl také kladen na nízkou spotřebu, tak aby bylo možné celé zařízení napájet přímo z USB, nebo baterie. Poslední kapitoly se zabývají obvodovým řešením, konstrukcí desky, testováním zařízení a hodnocením naměřených výsledků.Diplomová práce Omezený přístup Digitální přijímač systému ADS-B implementovaný v FPGA SOC(Univerzita Pardubice, 2016) Krejčí, Tomáš; Mandlík, Michal; Hájek, MartinDiplomová práce se zabývá návrhem digitální části přijímače systému ADS-B (Automatic Dependent Surveillance Broadcast). Hlavním cílem diplomové práce je implementace řetězce signálového zpracování, od digitalizace signálu po distribuci přijaté zprávy pomocí ethernetu, na programovatelném hradlovém poli (FPGA Field Programmable Gate Array) s integrovaným procesorem ARM (Acorn RISC Machine), tzv. System On Chip (SoC). Řetězec signálového zpracování je modelován v prostředí MATLAB (Matrix Laboratory), dosažené výsledky jsou využity pro praktickou realizaci v SoC. Implementace v SoC je ověřena pomocí generovaného signálu ADS-B zprávy na vstup analogově digitálního převodníku.Diplomová práce Otevřený přístup Dron(Univerzita Pardubice, 2016) Košťál, Jan; Rozsíval, Pavel; Havlíček, LiborPráce je zaměřená na seznámení s druhy multikoptér, jejich principu řízení a popis zhotovených řešení pro stavbu dronu. V praktické části je navrhnut a vyroben regulační obvod pro řízení dronu obsahující mikroprocesor s programem, který provede automatický vzlet. Pro stabilizaci jsou použity dva důležité senzory. Prvním je gyroskop pro stabilizaci horizontální a vertikální osy, druhým je IR čidlo pro měření výšky.Diplomová práce Otevřený přístup Duplexer na bázi dutinového rezonátoru pro primární radiolokátor(Univerzita Pardubice, 2016) Hnilička, Tomáš; Zálabský, Tomáš; Bezoušek, PavelTato diplomová práce se zabývá návrhem frekvenčního duplexeru na bázi dutinového rezonátoru pro primární přehledový radiolokátor. V této práci je proveden teoretický rozbor mikrovlnných obvodů, zejména koaxiálních dutinových rezonátorů, na nichž je založen celkový návrh frekvenčního duplexeru. Po teoretickém rozboru mikrovlnných obvodů byl vybrán vhodný koncept a v programu CST Microwave Studio byl proveden návrh a optimalizace daného duplexeru. Po návrhu a optimalizaci byl navržený obvod zkonstruován a následně byly ověřeny jeho dosažené parametry měřením.Diplomová práce Otevřený přístup Dvojitý synchronní přijímač(Univerzita Pardubice, 2011) Karas, Ondřej; Němec, Zdeněk; Marek, JosefTato diplomová práce se zabývá možnostmi digitalizace dvoukanálového signálu FM rádia. Kromě využití hotových řešení v podobě komerčně dostupných zařízení je hlavní důraz kladen na vlastní řešení přijímače a to jak analogových tak i digitálních částí zpracování signálu. V této práci nejsou publikovány postupy digitálního zpracování. Je zde uvedena praktická realizace přijímače z pohledu implementace běžně dostupných integrovaných obvodů.Diplomová práce Omezený přístup Elektronický obojek proti štěkání(Univerzita Pardubice, 2015) Smejkal, Radek; Němec, Zdeněk; Pidanič, JanTato diplomová práce se zabývá návrhem zařízení pro detekci psího štěkání. V první kapitole jsou zmíněna vybraná dostupná zařízení pro dohled nad psy. V práci jsou uvedeny charakteristiky akustického signálu a jsou rozebrány metody pro analýzu řečového signálu. Následuje přehled různých senzorů využitelných pro detekci štěkotu. Jedná se hlavně o mikrofon a akcelerometr. Praktická část popisuje realizaci nahrávacího zařízení o velikosti psího obojku, díky kterému je možné získat digitalizovaný signál psího štěkotu. Je provedena analýza signálu s následným vytvořením algoritmu v programu Matlab pro detekci psího štěkotu a také implementací algoritmu do obojku, který nejdříve sloužil jako zařízení pro záznam signálu.