Diplomové práce / Theses KE FEI (Ing.)
Permanentní URI k tomuto záznamuhttps://hdl.handle.net/10195/28159
Práce obhájené před rokem 2008 jsou uloženy pouze v kolekci Vysokoškolské kvalifikační práce
Procházet
Diplomová práce Omezený přístup Diagnostika automobilu vybaveného palubním počítačem(Univerzita Pardubice, 2015) Pazdera, Lukáš; Rozsíval, Pavel; Dobrovolný, MartinDiplomová práce se zabývá tématem diagnostiky osobních automobilů a možnostmi její přímé implementace do automobilu. Teoretická část práce pojednává o diagnostických protokolech a normách používaných pro návrh elektronických zařízení pro automobily. Dále popisuje možnosti ovládání originálních palubních displejů v koncernových vozidlech vyráběných cca mezi lety 1998 - 2005. Praktická část práce se zabývá návrhem diagnostického zařízení přímo implementovaného do vozidla, s výstupem na originální palubní displej a ovládáním pomocí standardního rozhraní automobilu.Diplomová práce Otevřený přístup Jednotka automatiky pro otevírání brány(Univerzita Pardubice, 2021) Dostál, Jiří; Dobrovolný, Martin; Roleček, JiříDiplomová práce se zabývá návrhem a realizací řídící jednotky dvoukřídlé vjezdové brány. Úvod práce je zaměřen na analýzu dostupných řešení na trhu. Dále zde naleznete výběr typu pohonné jednotky dle brány. Praktická část se zabývá konkrétní realizací jednotky, hardwarové a softwarové části a uživatelskému rozhraní.Diplomová práce Otevřený přístup Laserová harfa(Univerzita Pardubice, 2020) Holý, Petr; Roleček, Jiří; Dobrovolný, MartinTato diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí laserové 2D harfy s aditivním syntezátorem. Jsou v ní popsány základní vlastnosti zvuku a různé způsoby jeho syntézy. Součástí komplexního návrhu je návrh aditivního syntezátoru s DDS funkčními generátory, návrh řídícího obvodu a návrh rámové harfy, který zahrnuje výběr vhodných senzorů vzdálenosti, senzorů laserového paprsku a laserových modulů.Diplomová práce Otevřený přístup Mikroprocesorově řízená harvestorová hlavice(Univerzita Pardubice, 2022) Veselý, Marek; Dobrovolný, Martin; Roleček, JiříPráce se zabývá návrhem, výrobou a testováním řídící jednotky harvestorové hlavice. V úvodní části práce jsou porovnány řídící jednotky dostupné na trhu. V další části je rozebrán postup řízení. Praktická část se zabývá návrhem jednotlivých bloků, volbou hlavních komponent a vytvořením softwaru. Na konci práce je část o přizpůsobení a ladění v provozu.Diplomová práce Otevřený přístup Návrh 3D skeneru pro snímání povrchu pohybujících se objektů.(Univerzita Pardubice, 2024) Touška, Jiří; Dobrovolný, Martin; Roleček, JiříTato diplomová práce se zabývá návrhem HW zařízení 3D skeneru pro snímání pohybujících se těles po dopravníkovém pásu. Kontura těles je snímána TOF snímači.Diplomová práce Otevřený přístup Návrh akviziční karty pro tenzometrické snímače(Univerzita Pardubice, 2024) Chocholouš, Martin; Dobrovolný, Martin; Rozsíval, PavelPráce se zabývá návrhem akviziční karty pro záznam dat z tenzometrických snímačů. Teoretická část popisuje problematiku mechanického napětí a deformace. Dále je popsána struktura a funkce tenzometru a jeho můstkové zapojení. Praktická část se zabývá návrhem hardwaru a firmwaru měřicí karty spolu se záznamovým softwarem pro PC.Diplomová práce Omezený přístup Návrh řídící jednotky pro regulační přípravek kulička na ploše se snímací kamerou(Univerzita Pardubice, 2015) Šimáček, Zdenek; Dobrovolný, Martin; Rozsíval, PavelDiplomová práce se zabývá vytvořením řídící části pro stávající regulační přípravek "kulička na ploše" včetně implementace řídícího programového vybavení pro mikroprocesor. Pro tyto účely byla navržena řídící deska s mikroprocesorem STM32-F4, který spolupracuje s obrazovým senzorem a také s prvky pro ovládání krokových motorů. Řešená problematika se zabývá zpracováním získané vizuální informace k regulaci roviny, na které je umístěná kulička. Snahou práce je udržet kuličku v určité pozici, poloze na rovině pomocí navrženého hardwaru, bez použití počítače. Důležitou částí realizace je volba principu vyhodnocování polohy kuličky na ploše. Pro tyto účely byla zvolena metoda optického rozpoznání s kamerovým snímačem polohy (optické snímání polohy). Hardware se může, do určité míry chovat jako autonomní systém a nahradit počítač.Diplomová práce Otevřený přístup Návrh zařízení pro přenos obrazového signálu pro dálkově řízené modely(Univerzita Pardubice, 2012) Krýda, Pavel; Dobrovolný, Martin; Rozsíval, PavelTato práce se zabývá vytvořením systému přenosu obrazu z kamery, nesené vzdáleným prostředkem, do přijímací stanice. První a druhá část se věnuje teoretickému rozboru a návrhu vlastního řešení. Třetí část popisuje seznamuje čtenáře s prostředím Unixového systému a testováním navrhovaného řešení na vývojovém kitu. Hardwarový návrh systému je popsán ve čtveré části. Vývoj, funkce a nastavení řídící a klientské aplikace, které do přenášeného obrazu zakomponují informaci o nadmořské výšce, rychlosti a další parametry získané z nesených čidel formou HUD1, jsou popsány v páté části. V závěru práce byly zhodnoceny výsledky a zkušenosti s vyvinutým systémem.Diplomová práce Otevřený přístup Neinvazní měřící přípravek pro kontrolu přesnosti mechanických hodinových strojků(Univerzita Pardubice, 2018) Trnka, Milan; Dobrovolný, Martin; Roleček, JiříDiplomová práce se zabývá návrhem a stavbou neinvazního měřícího přístroje určeného pro kontrolu přesnosti a rovnoměrnosti chodu mechanických hodinových strojků. Teoretická část práce obsahuje analýzu chodu mechanických hodinových strojků a možnosti zpracování jimi vydávaného akustického signálu. V následující části je teoreticky i prakticky v programu Matlab nastíněna problematika vhodného předzpracování zaznamenaného akustického signálu pro pozdější detekci hodinového tiku. Praktická část práce popisuje návrh, konstrukci a zdrojový kód měřícího přístroje. V poslední části jsou zaznamenané výsledky měření.Diplomová práce Otevřený přístup Rozpoznání slov diskrétního diktátu(Univerzita Pardubice, 2010) Kočí, Miloslav; Němec, Zdeněk; Dobrovolný, MartinDiplomová práce se zabývá problematikou zpracování řečového signálu a rozpoznávání slov v diskrétním diktátu. Popsána je posloupnost procesů, které budou řečový signál zpracovávat a jednotlivá slova diskrétního diktátu porovnávat s předem namluvenými referenčními slovy. Podle této posloupnosti je vytvořena softwarová aplikace v prostředí Matlab, která rozpoznává slova v promluvě muže i ženy. Aplikace je testována na řečovém signálu s akusticky si podobnými i zcela odlišnými slovy.Diplomová práce Otevřený přístup Rozpoznávání registračních značek motorových vozidel(Univerzita Pardubice, 2010) Černý, Matěj; Dobrovolný, Martin; Čermák, DušanTato práce se zabývá problematikou rozpoznávání registračních značek motorových vozidel. Dále se zabývá implementací algoritmů obrazové detekce do vestavných zařízení s operačním systémem uClinux na platformě Blackfin.Diplomová práce Otevřený přístup Rozpoznávání vodorovného dopravního značení pomocí algoritmů zpracování obrazu(Univerzita Pardubice, 2012) Mizera, Petr; Dobrovolný, Martin; Šilar, ZdeněkDiplomová práce se věnuje v současné době velmi aktuální problematice rozpoznávání vodorovného dopravního značení, která nalézá uplatnění především v bezpečnostních asistenčních systémech u automobilů. V práci je uveden kompletní návrh, optimalizace a implementace algoritmu rozpoznávání vodorovného značení. V první části práce je uveden rozbor problematiky. Je provedena analýza současných komerčních řešení a řešeních algoritmů rozpoznávání vodorovného dopravního značení. Druhá část práce uvádí návrh vlastního algoritmu v systému MATLAB, ve kterém je vytvořeno pomocné grafické interaktivní prostředí, které bylo využito při návrhu a optimalizaci algoritmu. Dále je zde uveden proces pořizování reálných obrazových dat. Třetí část je zaměřená na implementaci navrženého algoritmu do vestavěného systému Olimex SAM-L9261. Poslední část uvádí provedené experimenty a testování navrženého algoritmu na silničních úsecích, které splňují požadavky doporučení ISO 17361:2007 a FMCSA-MCRR-05-005.Diplomová práce Otevřený přístup Systém detekce napadení zámkové vložky(Univerzita Pardubice, 2018) Neřold, Adam; Dobrovolný, Martin; Matoušek, DavidTato diplomová práce řeší problematiku systému detekce napadení zámkové vložky za použití inerciálních MEMS senzorů. Data jsou zpracovávána v centrální jednotce osazené CPU STM Cortex. Centrální jednotka slouží pro vyhodnocení detekce napadení a pro interakci s uživatelem. Centrální jednotka dále obsahuje modul Bluetooth Low Energy pro komunikaci s chytrým telefonem s OS Android, ze kterého lze celý systém ovládat. Celý systém má dva režimy jeden pro experimentální měření s použitými senzory a druhý pro vyhodnocování dat ze senzorů a detekci napadení a spuštění alarmuDiplomová práce Otevřený přístup Systém pro stanovení stupně zanesení povrchu rotujícího hřebenu bezdotykovou cestou(Univerzita Pardubice, 2018) Karlová, Jana; Dobrovolný, Martin; Rozsíval, PavelDiplomová práce se zaměřuje na vývoj a sestavení řádkové kamery, použité k vyhodnocení stanovení stupně zanesení povrchu rotujícího hřebenu. Kde jako snímací senzor byl použit lineární obrazový snímač TCD1304DG, pro který byla navržena DPS. Práce obsahuje finální návrh zařízení včetně popisu řídícího algoritmu kamery a algoritmu na vyhodnocení nasnímaných dat.Diplomová práce Otevřený přístup Vývojový kit s FPGA ALTERA(Univerzita Pardubice, 2013) Beran, Ladislav; Dobrovolný, Martin; Hájek, MartinPráce pojednává o postupu návrhu desek plošných spojů s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu a pouzdra BGA. V práci jsou popsány základní postupy výroby DPS, jejich osazování a pájení. Praktická část práce zabývá návrhem vlastního vývojového kitu s pouzdrem BGA, včetně popisu jeho oživení. Dále se práce zabývá vývojem vlastního programátoru hradlových polí, včetně otestování funkčnosti na navrženém vývojové kitu.
