Katastrální mapa digitalizovaná KMD vzniká digitalizací analogové katastrální mapy v souřadnicovém systému Gusterbergském nebo Svatoštěpánském, je charakterizovaná především nižší přesností než digitální katastrální mapa.

Mapa v S-JTSK je mapa KMD, mapa KM-D (KM „s pomlčkou“) není transformována do S-JTSK. Digitalizace katastrálních map je stěžejním úkolem ČÚZK, termín ukončení digitalizace katastrálních map je stanoven na rok 2017. Problémem digitalizace především sáhových map je neúplnost podkladů, způsobená historickým vývojem. Poválečné konfiskace a přídělové řízení bez vyznačení nových vlastnických hranic do pozemkových map je jedním ze stěžejních problémů, který je řešen ve spolupráci s Pozemkovým úřadem ČR.

Na následujícím snímku je zobrazena mapa KMD v prostředí ISKN.